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季宝锋

作品数：27 被引量：6H指数：2
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 9篇机器人
  • 6篇卷线
  • 5篇电机
  • 4篇小型机
  • 4篇小型机器人
  • 3篇弹簧
  • 3篇导轨
  • 3篇电机轴
  • 3篇娱乐设施
  • 3篇侦察
  • 3篇侦察设备
  • 3篇适应环境
  • 3篇抬起
  • 3篇筒式
  • 3篇爬壁
  • 3篇爬壁机器人
  • 3篇皮筋
  • 3篇驱动轮
  • 3篇抓取
  • 3篇自动抓取

机构

  • 27篇哈尔滨工程大...

作者

  • 27篇季宝锋
  • 22篇王立权
  • 18篇邓辉峰
  • 10篇刘德峰
  • 5篇王刚
  • 3篇佘运玖
  • 3篇刘增文
  • 3篇孙艳杰
  • 2篇常媛媛
  • 2篇张雪峰
  • 2篇陈东华
  • 2篇孙杨
  • 2篇杨东升
  • 2篇刘桂芳
  • 1篇陈曦

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 3篇2009
  • 9篇2008
  • 10篇2007
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多关节波动推进鱼形机器人
本发明提供了一种多关节波动推进鱼形机器人。它包括多关节尾部摆动驱动机构、胸鳍同步转动机构、驱动控制电路以及配重、形状支撑和密封部分，多关节尾部摆动驱动机构包括驱动电机、多级四连杆传动机构和尾鳍，驱动电机连接多级传动机构，...
季宝锋孙艳杰王立权贾守波刘增文
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基于谐波减速器的机器人关节
本发明提供的是一种基于谐波减速器的机器人关节。其组成包括电机、与电机相连的编码器、与电机的转子相连的谐波减速器、与谐波减速器相连传动机构；所述的谐波减速器是由波发生器、位于波发生器外的柔轮、位于柔轮外的固定钢轮、旋转钢轮...
王刚季宝锋陈东良刘德峰邓辉峰王立权陈曦
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双体机器鱼
本发明提供的是一种双体机器鱼。它包括机器鱼的鱼头部分，在鱼头部分后面安装有两套尾部摆动驱动机构，两套尾部摆动驱动机构并排与鱼头相连。与单尾鳍推进的机器鱼相比，双体仿生机器鱼即利用并发挥了仿鱼推进的优点，又克服了单尾推进模...
季宝锋孙艳杰陈东良贾守波刘增文王立权常媛媛张永锐
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模块化机械螃蟹
本发明公开了一种模块化机械螃蟹。它包括躯干和至少一对步行足，躯干上安装有控制器和遥控装置，每条步行足都由三个模块化结构前端、中端和末端串联组成，躯干与步行足通过固定板相连，步行足前端安装有减震模块和三维力传感器，每个模块...
王立权季宝锋陈东良邓辉峰刘德峰王刚
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家居远程管理装置
本发明提供的是一种家居远程管理装置。它包括收发子单元、主控制器、安检子单元和电器接口，主控制器通过USB接口与收发子单元相互连接，通过I/O接口与安检子单元、电器接口相互连接。本发明的装置具有实现远程控制、通用控制、利用...
邓辉峰杨东升季宝锋陈东良刘德峰贾守波宋辉
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仿壁虎微小型机器人
本发明提供了一种结构简单、体积小、隐蔽性强、功耗小、灵活性强、成本低廉、可靠性高、易于应用的微小型仿壁虎爬壁机器人。它包括机械结构和电路控制两部分，机械结构部分包括仿生壁虎单腿结构、仿壁虎机器人身体组装结构和负压吸附及放...
王立权陈东良季宝锋郝欣伟罗红魏
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冲撞式自动抓取机械手
本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处...
季宝锋王立权陈东良贾守波宋辉邓辉峰郝欣伟罗红魏
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一种具容差功能的火箭壳体拖动装置
本发明提供一种具容差功能的火箭壳体拖动装置，包括总体框架、直线模组、抱紧环、容差滑块结构，直线模组拖动装置主要由导轨、容差连接装置、同步带、伺服电机、限位机构、导轨垫块及若干连接件组成。直线模组一共有四组，均布在支撑架上...
陈东良赵伟鹏刘桂芳季宝锋陈东华张雪峰段鹏臧瑞翁旭涛孙杨
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冲撞式自动抓取机械手
本发明提供了一种冲撞式自动抓取机械手。它包括机械手支架1，机械手支架1为双层V形结构，机械手支架1上安装有弹簧抱紧抓取装置2、杠杆触发装置3和自动回复和检测装置4，两套弹簧抱紧抓取装置2安装在机械手支架1底部的V形开口处...
季宝锋王立权陈东良贾守波宋辉邓辉峰郝欣伟罗红魏
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两栖多足机器人虚拟样机技术研究
本课题来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机械蟹基础技术研究”，论文以建立一个对复杂地形高度适应、性能可靠、并具有两栖环境下活动能力的微小型移动机器人平台为目标，对机器人机械本体结构设计、运动学模型、动力学模型和虚拟样机...
季宝锋
关键词：虚拟样机运动学模型角加速度
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