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孙海林

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇机器人
  • 4篇柔性管
  • 4篇转盘
  • 4篇自重构
  • 4篇模块化
  • 4篇模块化机器人
  • 4篇机械臂
  • 4篇刚度
  • 4篇变刚度
  • 2篇蛇形
  • 2篇蛇形机器人
  • 2篇十字轴
  • 2篇手术
  • 2篇四足机器人
  • 2篇同轴
  • 2篇腔道
  • 2篇曲折
  • 2篇微创
  • 2篇微创手术
  • 2篇温控

机构

  • 11篇山东大学

作者

  • 11篇孙海林
  • 10篇杜付鑫
  • 6篇李贻斌
  • 4篇张涛
  • 4篇臧杰
  • 4篇周乐来
  • 2篇刘岩

年份

  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2006
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自重构模块化移动机器人前后连接机构及机器人
本发明涉及一种自重构模块化机器人前后连接机构及机器人，其包括：主动对接机构：包括由第一轴和第二轴构成的十字轴，第一轴两端与固定设置的壳体内的第一支架转动连接，第二轴的两端与第二支架转动连接，第二支架与公头杆固定连接，公头...
杜付鑫孙海林周乐来李贻斌臧杰李良朋
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一种模块化自重构六足机器人
本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器...
杜付鑫孙海林许延杰李贻斌刘义祥曲泳鑫臧杰刘岩
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一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法
本发明涉及一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法，包括：机械臂：前端与固定在底板的机械臂支座连接，包括柔性管、多个关节及多组绳线，相邻关节球面接触，柔性管穿过所有关节，所有关节中穿过有绳线，绳线沿与关节同心设置的圆周均...
杜付鑫卢佳佳张钢孙海林陶檄蒙屈梁成王子豪张涛杨浩锦
一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人
本发明涉及一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人，包括：主连接机构：包括多个沿圆周分布的卡爪，卡爪底端与底座转动连接，卡爪底端设有连接部，连接部与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与铰接座铰接，铰接座转动连接在第二连...
杜付鑫张鑫光周乐来李贻斌孙海林许延杰李良朋
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一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法
本发明涉及一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法，包括多个关节，相邻关节球面接触，所有关节穿过有与关节同心设置的柔性管、包裹在柔性管外部的柔性温控管、包裹在柔性温控管外部的变刚度管及至少一组绳线，每组绳线的数量为两根，多根...
杜付鑫卢佳佳张涛张钢孙海林王子豪杨浩锦
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一种模块化自重构六足机器人
本发明公开了一种模块化自重构六足机器人，解决了现有技术中单一构型机器人环境适应力较差的问题，具有实现六足机器人构型与四足机器人构型和蛇形机器人构型之间相互转变的有益效果，具体方案如下：一种模块化自重构六足机器人，包括机器...
杜付鑫孙海林许延杰李贻斌刘义祥曲泳鑫臧杰刘岩
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我国商业银行发展外汇业务的风险与防范
改革开放以来，我国商业银行的外汇业务有了较大的发展，但发展水平不很一致，总体发展水平较低。我国商业银行发展外汇业务会遇到各种外汇业务风险，我国商业银行的外汇业务风险不仅比人民币业务风险更复杂，而且在我国加入世界贸易组织后...
孙海林
关键词：商业银行外汇业务
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一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法
本发明涉及一种面向微创手术的变刚度机器人及工作方法，包括：机械臂：前端与固定在底板的机械臂支座连接，包括柔性管、多个关节及多组绳线，相邻关节球面接触，柔性管穿过所有关节，所有关节中穿过有绳线，绳线沿与关节同心设置的圆周均...
杜付鑫卢佳佳张钢孙海林陶檄蒙屈梁成王子豪张涛杨浩锦
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一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人
本发明涉及一种可重构模块化机器人侧面连接机构及机器人，包括：主连接机构：包括多个沿圆周分布的卡爪，卡爪底端与底座转动连接，卡爪底端设有连接部，连接部与第一连杆一端铰接，第一连杆的另一端与铰接座铰接，铰接座转动连接在第二连...
杜付鑫张鑫光周乐来李贻斌孙海林许延杰李良朋
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一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法
本发明涉及一种变刚度手术机械臂、手术装置及方法，包括多个关节，相邻关节球面接触，所有关节穿过有与关节同心设置的柔性管、包裹在柔性管外部的柔性温控管、包裹在柔性温控管外部的变刚度管及至少一组绳线，每组绳线的数量为两根，多根...
杜付鑫卢佳佳张涛张钢孙海林王子豪杨浩锦
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