夏林元
- 作品数：51 被引量：195H指数：7
- 供职机构：中山大学地理科学与规划学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省水利科技创新项目更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种室内定位环境特征点提取方法
- 本发明公开了一种室内定位环境特征点提取方法，该方法分别利用二维LiDAR采集设备、智能终端获取室内空间的二维LiDAR点云数据、设置在室内的无线通讯设备泛在无线信号的RSSI；并从二维LiDAR点云数据中获取采集RSSI...
- 吴东金夏林元耿继军彭清漪
- 文献传递
- 基于无线认知与EMD融合的多路径识别研究
- 随着多模导航定位的日益广泛应用,其中的复杂误差源仍需进一步研究,本文针对多路径效应这一主题及当前存在的主要问题,提出了将经验模态分解(Empirical Mode Decomposition---EMD)与无线认知(Ra...
- 李倩霞夏林元吴东金程静耿继军祝宏宇
- 关键词：多路径经验模态分解
- 文献传递
- 基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法
- 本发明提供了一种基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法，其包括如下步骤：从二维LiDAR点云数据中提取直线特征并进行点云处理；利用智能手机内置陀螺仪、加速度计和磁力计获取速度和航向变化数据，并对该数据进行修正；将...
- 吴东金夏林元耿继军彭清漪
- 文献传递
- 一种面向点云配准的标靶球位置优化方法
- 本发明公开了一种面向点云配准的标靶球位置优化方法，该方法包括：获取参数；根据参数生成点云并建立仿真模型；对仿真模型的方位进行调整并建立配准模型，得到源点云和目标点云；在配准模型上源点云和目标点云的伪随机位置上分别生成多组...
- 陈定安肖航夏林元陈逸敏黄英李倩霞
- 文献传递
- 北斗多模定位与传感网络集成的高精度形变监测设计及分析被引量：1
- 2017年
- 北斗导航系统正在为亚太地区提供服务,并将逐步实现全球覆盖,未来将在测绘、交通、监测等众多领域发挥重要作用。本文主要探讨BD/GPS双模高精度定位,并以广东省清远市飞来峡大坝为例,设计形变监测网,集成Zigbee无线传感网,形成自动化形变监测系统,对比分析BD/GPS双模和GPS单模两种定位模式下监测网的可发现最小形变位移的能力,结果表明:BD/GPS双模定位更有利于提高监测网的监测能力。
- 李倩霞夏林元杨波徐知秋程翔
- 关键词：传感网络形变监测
- 泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术被引量：51
- 2009年
- 针对无缝定位的应用需求和亟待解决的关键技术问题,结合城市环境下多种泛在无线信号可以充分利用的特点,提出了一种泛在无线信号辅助的无缝定位新方法,并对无缝定位技术的原理、特点和发展趋势进行了讨论。特别针对香港典型城市环境,就多种泛在无线信号辅助的无缝定位进行了初步实验,给出了一个能够满足大多数无缝定位服务应用的原型框架。
- 田辉夏林元莫志明吴东金
- 关键词：WLANZIGBEEUWB
- 改进AR模型在垂直形变模拟与预测中的应用研究被引量：2
- 2007年
- 针对垂直形变的模拟和预测应用需要,首先分析了滑动平均(MA)模型、自回归(AR)模型及滑动平均自回归(ARMA)模型及其相互关系,指出了它们之间存在的等价性.在此基础上研究了基于模型等价性的高阶AR模型替代其他模型的方法以及该法在垂直变形模拟分析中的应用,同时针对高阶AR模型在模拟与预测应用中存在的问题,详尽探讨了用多级低阶AR模型(MAR)代替高阶AR模型的方法,使得改进后的AR模型可以满足实时在线垂直形变模拟及预测的需要.最后通过实际观测数据和应用实例验证了改进模型的可行性.
- 黄永强夏林元
- 关键词：垂直形变AR模型
- 基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法
- 2019年
- 室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位。室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2 m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现。
- 吴东金夏林元李倩霞程静耿继军祝宏宇
- 关键词：智能手机粒子滤波MEMS传感器WIFI
- 基于天顶轴速度零点的行人步数检测
- 2024年
- 针对现有峰值检测算法适用性较低和深度学习方法算力要求较高的问题,研究和完整阐述了步态规律和数据特征,通过分析步态规律提出了基于天顶轴速度零值的行人步数检测算法。通过将载体坐标系下的加速度计数据转换到地理坐标系下,使用经验模态分解、趋势项剔除等方法提取出每一步中的有效天顶轴速度零点,统计有效零点的个数作为步数。在多种行走状态下的实验表明,相比改进的峰值检测模型,本模型的准确率与可靠性有明显提升,在行人过快或过慢行走时提升效果更为显著。
- 刘俊求夏林元
- 关键词：加速度计经验模态分解
- 基于光度与点线特征融合的半直接单目视觉定位算法被引量：4
- 2020年
- 针对室内环境中对定位精度和可用性不断提高的需求,基于视觉的同步定位与建图算法(SLAM)成为了室内定位领域的研究热点,但是视觉SLAM算法或因采用点作为特征导致其在低纹理环境鲁棒性较低,或因只采用光度计算而对环境过于敏感。由此,提出了基于光度和点线特征融合的半直接单目视觉定位算法,结合基于光度的直接法构建相对稠密的逆深度场景结构进行位姿优化,同时在基于点特征的算法上加入直线特征提高特征的丰富性和位姿估计的准确性。通过EuRo C数据集和实际场景实验表明:所提方法具有更高的位姿估计精度和鲁棒性。
- 彭清漪夏林元吴东金
- 关键词：光度
