刘经南
- 作品数：449 被引量：5,884H指数：45
- 供职机构：武汉大学国家卫星定位系统工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 大坝填筑碾压施工质量GPS实时监控系统研制与应用
- 刘经南汪金元李昌彩黄声享吴晓铭胡志根孙役常晓林杨占宇李军
- 1、立项背景：堆石坝填筑施工的质量管理，现行的方法主要依靠人工控制施工碾压参数(包括铺层厚度与平整度、碾压机械的运行速度与碾压遍数)和人工现场挖坑取样检测等手段。这种较为直观的管理方法对于促进中国面板堆石坝的建设发展，发...
- 关键词：
- 关键词：堆石坝
- 自适应机动地形匹配算法被引量：11
- 2000年
- 文中首先提出了基准数据带的自适应构造法 ,然后以它和平均绝对差算法 (MAD)为基础 ,形成了一种新的算法 ,称为自适应机动地形匹配算法。计算机的仿真结果表明 :该算法和通常所用的算法相比 ,具有较高的捕获概率和定位精度 ,特别是在低信噪比的条件下 ,性能改善程度更为显著。
- 苏康陈渭莉汪根生张峰刘经南
- 关键词：计算机仿真
- 导航卫星自主定轨的算法研究及模拟结果被引量：29
- 2004年
- 讨论了利用卫星 卫星间的距离观测值建立导航卫星系统自主定轨的数学方法 ,并用GPS星座模拟星间观测值 ,采用滤波算法计算卫星的状态参数。模拟结果表明 ,在空间测距精度一定的情况下 ,自主定轨精度能高于GPS广播星历 。
- 刘经南曾旭平夏林元赵齐乐
- 关键词：自主定轨卫星星历定轨精度
- 采用注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法被引量：1
- 2024年
- 视觉目标导航作为视觉导航的重要任务之一,要求智能体在给定导航目标的前提下,仅仅依靠视觉图像信息探索环境并导航到目标跟前,并提出任务结束动作。现有视觉目标导航方法基于端到端的深度强化学习框架来解决视觉目标导航问题,仍存在导航成功率和效率不高的不足。为了进一步提升视觉目标导航方法下智能体的导航性能,提出了一种基于注意力机制和奖励塑造的深度强化学习视觉目标导航方法。针对强化学习中状态构建不佳和奖励稀疏问题,利用缩放点积注意力机制引入当前时间步和上一时间步的状态之间的关系,用于构建更佳的当前时间步的状态,利用奖励塑造自动化设置奖励空间,解决奖励稀疏问题。在AI2-THOR数据集上进行实验,并使用成功率和路径长度加权成功率评估方法性能。实验结果显示,相较于以往的方法,所提出的方法在成功率上提高了7%,在路径长度加权成功率上提高了20%。该方法使用注意力机制和奖励塑造构建了更好的状态和奖励空间,能够进一步提升智能体的导航成功率和效率。
- 孟怡悦郭迟刘经南
- 关键词：视觉导航
- 三步法确定网络RTK基准站双差模糊度被引量：58
- 2007年
- 提出了一种新的由宽巷模糊度、窄巷模糊度到原始载波模糊度逐步固定地确定基准站间的双差模糊度的三步法,该方法不需线性化,不需解求方程组,双差观测值之间相互独立,且与基线长度无关,并用实例证明了该方法确定基准站模糊度速度快、可靠性高的特点。
- 唐卫明刘经南施闯楼益栋
- 关键词：GPS网络RTK双差模糊度三步法
- 小波分析在高层建筑动态监测中的应用被引量：102
- 2003年
- 变形分析中,研究小波变换的最终目的在于应用。首先简要介绍了基于小波变换的变形分析方法、作用及实施步骤。然后,结合厦门建行大厦高层建筑GPS动态监测的实测资料进行分析。结果表明,应用小波分析法可以有效地实现结构振动信号的提取。文中给出了GPS动态监测方案、数据分析方法及结果。
- 黄声享刘经南柳响林
- 关键词：小波分析高层建筑数据分析方法全球定位系统
- 改进后的EVERETT插值方法
- 1994年
- 本文从高斯向前插值公式出发，导出了等距节点插值的ＥＶＥＲＥＴＴ差分公式。然后，将差分公式展开，得出了直接用自变量的多项式形式表示的改进的ＥＶＥＲＥＴＴ插值公式。与常用的拉格朗日插值方法相比，改进后的公式不仅一阶导数形式简单，而且计算量也小得多。因此，特别适用于卫星定轨软件中大量的各种形式的插值计算。
- 葛茂荣刘经南
- 关键词：GPS插值法
- 利用高频GPS确定大地震震中和震级研究:2008年汶川8.0级地震应用结果被引量：14
- 2014年
- 震中和震级的快速确定是进行地震预警、震后快速救援及海啸预报等应用的基础.目前,利用高频GPS数据可获得高精度、高分辨率的地表位移时间序列和地震时期完整的地震波信号,基于此,本文提出了利用高频GPS数据记录的地震波形确定大地震(M>7)震中和震级.基于1 Hz高频GPS数据反演了2008年汶川M8.0级地震的震中和震级.将反演结果与中国地震局公布的数据进行比较,震中相差约12 km,震级相差约0.1个震级单位.初步验证了高频GPS能成为一种观测手段独立或者辅助地震仪实现大地震震中定位和震级确定.
- 方荣新施闯王广兴刘经南
- 关键词：高频GPS汶川地震震中震级
- 基于PANDA软件的实时精密单点定位研究被引量：59
- 2007年
- 基于PANDA软件，研究了全球以及中国境内实施实时精密单点定位的模式及可行性。实际数据分析结果显示，采用IGS中心提供的超快速预报星历（Ultra—BRD），利用全球40个左右均匀分布的IGS站实时数据，PANDA软件实现了10～20cm精度的实时精密单点定位；国内仅需6～7个测站的实时观测数据，PANDA软件就可以提供全国范围精度为10～20cm的实时精密单点定位服务。
- 耿涛赵齐乐刘经南杜瑞林
- 关键词：PANDA精密钟差精密单点定位GPS
- CHAMP卫星的纯几何定轨及动力平滑中的动力模型补偿研究被引量：23
- 2004年
- 探讨了利用CHAMP卫星星载GPS数据实现纯几何PPP定轨的方法 ,对该几何轨道的动力平滑过程进行了分析 ,提出了增加非参数项吸收动力模型误差的半参数动力平滑方法。
- 刘经南赵齐乐张小红
- 关键词：CHAMP精密定轨PPP动力模型误差补偿
