吴东金
- 作品数：22 被引量：87H指数：5
- 供职机构：中山大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省重大科技专项更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线传感器网络的局域定位研究
- 室内外局域定位技术，包括蜂窝移动网、电视广播信号网、无线局域网、ZigBee和UWB等，虽然发展历史尚短，但是这些局域定位技术目前已被广泛应用于呼叫救援、环境监测、目标跟踪、工业控制、智能交通等众多领域，成为LBS(Lo...
- 吴东金
- 关键词：无线传感器网络ZIGBEE接收信号强度指示
- 文献传递
- 一种室内定位环境特征点提取方法
- 本发明公开了一种室内定位环境特征点提取方法，该方法分别利用二维LiDAR采集设备、智能终端获取室内空间的二维LiDAR点云数据、设置在室内的无线通讯设备泛在无线信号的RSSI；并从二维LiDAR点云数据中获取采集RSSI...
- 吴东金夏林元耿继军彭清漪
- 文献传递
- 基于无线认知与EMD融合的多路径识别研究
- 随着多模导航定位的日益广泛应用,其中的复杂误差源仍需进一步研究,本文针对多路径效应这一主题及当前存在的主要问题,提出了将经验模态分解(Empirical Mode Decomposition---EMD)与无线认知(Ra...
- 李倩霞夏林元吴东金程静耿继军祝宏宇
- 关键词：多路径经验模态分解
- 文献传递
- 基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法
- 本发明提供了一种基于二维LiDAR和智能手机的室内融合定位方法，其包括如下步骤：从二维LiDAR点云数据中提取直线特征并进行点云处理；利用智能手机内置陀螺仪、加速度计和磁力计获取速度和航向变化数据，并对该数据进行修正；将...
- 吴东金夏林元耿继军彭清漪
- 文献传递
- 泛在无线信号辅助的室内外无缝定位方法与关键技术被引量：51
- 2009年
- 针对无缝定位的应用需求和亟待解决的关键技术问题,结合城市环境下多种泛在无线信号可以充分利用的特点,提出了一种泛在无线信号辅助的无缝定位新方法,并对无缝定位技术的原理、特点和发展趋势进行了讨论。特别针对香港典型城市环境,就多种泛在无线信号辅助的无缝定位进行了初步实验,给出了一个能够满足大多数无缝定位服务应用的原型框架。
- 田辉夏林元莫志明吴东金
- 关键词：WLANZIGBEEUWB
- 基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法
- 2019年
- 室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位。室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2 m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现。
- 吴东金夏林元李倩霞程静耿继军祝宏宇
- 关键词：智能手机粒子滤波MEMS传感器WIFI
- BD-GPS与WSN集成监测传感器网络
- 本实用新型提供了一种BD/GPS与WSN集成监测传感器网络，该网络由基于BD/GPS双模的形变监测系统、基于Zigbee的无线传感网络和计算机组成，所述基于BD/GPS双模的形变监测系统包括多个BD/GPS接收器，所述基...
- 夏林元黎夏莫志明吴东金程静
- 文献传递
- 基于光度与点线特征融合的半直接单目视觉定位算法被引量：4
- 2020年
- 针对室内环境中对定位精度和可用性不断提高的需求,基于视觉的同步定位与建图算法(SLAM)成为了室内定位领域的研究热点,但是视觉SLAM算法或因采用点作为特征导致其在低纹理环境鲁棒性较低,或因只采用光度计算而对环境过于敏感。由此,提出了基于光度和点线特征融合的半直接单目视觉定位算法,结合基于光度的直接法构建相对稠密的逆深度场景结构进行位姿优化,同时在基于点特征的算法上加入直线特征提高特征的丰富性和位姿估计的准确性。通过EuRo C数据集和实际场景实验表明:所提方法具有更高的位姿估计精度和鲁棒性。
- 彭清漪夏林元吴东金
- 关键词：光度
- 一种用于室内姿态和航向估计的自适应容积卡尔曼滤波
- 室内定位需求在位置服务及其应用方面迅速增长。将姿态和航向信息与室内定位方法相结合是对室内定位一种很好的补充。基于微机电系统(MEMS)惯性测量单元(IMU)和磁力计的精确姿态和航向估计研究,以其高可用性和独立性,受到了越...
- 耿继军夏林元吴东金
- 文献传递
- 基于改进通用克里金插值的RSSI位置指纹构建方法
- 本发明提供了一种基于改进通用克里金插值的RSSI位置指纹构建方法，其包括以下步骤：步骤1.构建半方差模型；步骤2.RSSI插值估计；步骤3.构建位置指纹。本发明的方法能够有效提高RSSI插值精度。
- 吴东金夏林元
- 文献传递
