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多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2: 2012年; 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。; 江青云罗禹贡褚文博刘力; 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波

基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究被引量：8: 2010年; 针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和,导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法。该算法在极端工况下,根据车辆运动状态和路面附着状态,对直接横摆力矩控制目标Mzd和纵向驱动/制动力控制目标Fxd进行主动动态的调节。仿真结果表明,采用该算法解决了现有全轮纵向力分配算法的上述问题。; 刘力罗禹贡李克强; 关键词：车辆稳定性控制

基于广义预测理论的AFS/DYC底盘一体化控制被引量：13: 2011年; 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,控制输入之间采用逻辑切换模式过于简单,无法优化车辆稳定特性的问题,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化控制系统切换算法。该算法将横摆角速度与质心侧偏角的状态变量和AFS/DYC控制输入整合于优化目标函数中,通过实时协调多个控制输入的权重,调节AFS/DYC子系统在底盘一体化控制系统中的权重,因而能连续协调AFS和DYC控制。仿真结果表明,采用该算法能实现AFS/DYC控制的平滑切换和同时工作时的协调优化。; 刘力罗禹贡江青云李克强; 关键词：直接横摆力矩控制

经Ⅱ型胶原修饰的快速成形聚酯材料对软骨细胞黏附和增殖的影响被引量：2: 2008年; 目的:探讨经Ⅱ型胶原修饰的快速成型丙交酯-乙交酯共聚物(Poly-lactic-co-glycolic acid,PLGA)(50∶50)对兔软骨细胞黏附和增殖的影响,及其作为组织工程软骨支架的可行性。方法:快速成型方法制作三维多孔PLGA支架材料,Ⅱ型胶原进行表面修饰,通过水解实验测定材料的吸水率。取消化后第二代软骨细胞与三维支架复合培养3、7和14d后,消化、收集细胞,细胞计数方法测定细胞的增殖,扫描电镜观察细胞的增殖、黏附情况。另取部分样本继续培养28d,行组织学观察。结果:Ⅱ型胶原表面修饰过的快速成型PLGA支架有较高的亲水性,从而提高了软骨细胞黏附和增殖效果,促进了细胞外基质的形成。组织切片可见孔内有大量软骨细胞和细胞外基质,可见典型软骨陷窝样结构。结论:Ⅱ型胶原表面修饰的PLGA有适宜的吸水性,与软骨细胞有较好的黏附性和生物相容性,是较理想的组织工程生物材料。; 马佳赵铱民郑红王晓红刘力; 关键词：胶原软骨细胞

基于归一化轮胎模型的路面附着系数观测被引量：14: 2009年; 针对已有的最大路面附着系数观测算法存在收敛速度不够快以及观测精度不够高的问题,提出一种新型的基于归一化轮胎模型理论的路面附着系数观测算法。该算法通过引进归一化轮胎模型,提出基于滑移斜率(slip-slope)的参考路面附着曲线识别算法,并据此开发了一种基于线性插值的最大路面附着系数观测方法,同时引入了回归最小二次算法(RLS)方法对观测结果实时进行数据后处理。仿真分析表明,该算法能准确识别路面附着系数,可使观测精度提高约30%,同时能有效提高识别的收敛速度。; 刘力罗禹贡李克强; 关键词：RLS算法

基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制: 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,两个控制输入之间切换方式过于简单,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化算法。将横摆角速度和质心侧偏角状态变量以及AFS/DYC控制输入整合于优化控制目标函数。通过...; 刘力罗禹贡江青云李克强; 关键词：广义预测控制主动前轮转向直接横摆力矩控制; 文献传递

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：21: 2011年; 鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。; 褚文博李深江青云刘力罗禹贡; 关键词：车速估计全轮驱动卡尔曼滤波

胶原凝胶复合快速成型材料异位成软骨的研究被引量：4: 2009年; 目的:通过凝胶包埋软骨细胞复合于快速成型(RP)材料在动物体内异位成软骨情况,探讨其作为组织工程载体的可行性。方法:胶原凝胶包埋软骨细胞接种快速成型聚乳酸-聚羟基乙酸(PLGA)三维多孔支架,体外培养3 d,扫描电镜和倒置显微镜观察细胞在支架内的生长状况。复合物植入动物体内,大体观察,组织学染色检查软骨形成情况。结果:扫描电镜和倒置显微镜观察软骨细胞呈圆形均匀分布于支架材料中。组织学结果显示软骨细胞在体内生长增殖良好,12周时可见软骨组织形成。结论:胶原凝胶包埋快速成型支架材料可作为载体复合细胞进行软骨组织工程研究。; 马佳赵铱民王晓红刘力秦海燕李曼; 关键词：胶原凝胶软骨

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刘力