江青云
- 作品数：12 被引量：64H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车零部件制造及检测技术教育部重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 多工况适应的车辆质心侧偏角观测算法研究被引量：2
- 2012年
- 研究汽车高速运行稳定性优化控制问题,在车辆稳定性控制中,质心侧偏角是衡量稳定性的重要指标,观测对于稳定性控制非常重要。针对目前车载多传感器信息的观测条件,为解决质心侧偏角观测的准确性、快速性和多工况适应性问题,提出了一种融合卡尔曼滤波和信号积分的质心侧偏角观测算法。观测算法充分考虑了车辆动力学特性,采用车辆运行过程的多种工况进行了算法设计及切换。最后在Matlab/Simulink平台上搭建了质心侧偏角观测仿真实验平台,通过多工况下的仿真,对所提出的质心侧偏角观测算法进行了仿真验证,结果表明能快速准确地矫正质心侧偏角,使稳态误差减小。
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- 关键词：质心侧偏角卡尔曼滤波
- 融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法
- 本发明涉及一种融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法，其包括以下步骤：1)设置一个质心侧偏角观测系统，包括车速传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器及控制器，分别得到原始信号：纵向加速度...
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- 文献传递
- 融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法
- 本发明涉及一种融合卡尔曼滤波和加速度积分的车轮质心侧偏角观测方法，其包括以下步骤：1)设置一个质心侧偏角观测系统，包括车速传感器、纵向加速度传感器、横向加速度传感器、横摆角速度传感器及控制器，分别得到原始信号：纵向加速度...
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- 基于电动助力转向的车道保持系统被引量：27
- 2013年
- 为集成电动助力转向系统与车道保持系统,提出了一种结合跨道时间与驾驶员操作行为判断的车道保持协调控制方法。在理论分析的基础上搭建了车道保持模型、魔术轮胎模型、7自由度整车模型和EPS模型,并进行仿真和硬件在环实验。结果表明,所设计的车道保持协调控制方法能解决EPS部件与车道保持执行部件之间的协调问题,将车辆维持在两车道线之间,保证车辆的行驶安全性。
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- 关键词：车道保持协调控制仿真电动助力转向
- 基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制
- 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中,两个控制输入之间切换方式过于简单,提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化算法。将横摆角速度和质心侧偏角状态变量以及AFS/DYC控制输入整合于优化控制目标函数。通过...
- 刘力罗禹贡江青云李克强
- 关键词：广义预测控制主动前轮转向直接横摆力矩控制
- 文献传递
- 基于广义预测的AFS/DYC底盘一体化控制
- 针对现有基于AFS/DYC的车辆底盘一体化控制系统中，两个控制输入之间切换方式过于简单，提出一种基于广义预测理论的车辆底盘一体化算法。将横摆角速度和质心侧偏角状态变量以及AFS/DYC控制输入整合于优化控制目标函数。通过...
- Liu Li刘力Luo Yugong罗禹贡Jiang Qingyun江青云Li Keqiang李克强
- 关键词：汽车底盘广义预测控制
- 一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法
- 本发明涉及一种全轮电驱动车辆的纵向车速估计方法，其包括：1)设置一车速测量系统；2)实时采集和<Image file="737509DEST_PATH_IMAGE004.GIF" he="6" imgContent="u...
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- 文献传递
- 一种协同式车道保持控制方法
- 本发明涉及一种协同式车道保持控制方法，每当一个工作周期开始时，状态观测模块实时获取驾驶员操作力矩传送给驾驶员操作状态判断模块，获取路面环境信息和车辆状态参数传送给车道偏离判断模块；驾驶员操作状态判断模块判断驾驶员操作状态...
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- 文献传递
- 基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计被引量：20
- 2011年
- 鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法。通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证。
- 褚文博李深江青云刘力罗禹贡
- 关键词：车速估计全轮驱动卡尔曼滤波
- 基于ESP与EPS的底盘一体化控制技术研究
- 随着汽车主动安全技术的不断进步，基于不同底盘控制系统的底盘一体化控制技术逐渐成为汽车主动安全技术领域的研究热点，其中基于电子稳定程序（ESP, Electronic Stability Program）与电动助力转向（E...
- 江青云
- 关键词：电子稳定程序电动助力转向
- 文献传递
