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哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所

作品数:1,041 被引量:6,499H指数:35
相关作者:鲍青山路同浚汪云涛孙毅刚安辉更多>>
相关机构:清华大学机械工程学院河北工业大学机械工程学院清华大学机械工程学院精密仪器与机械学系更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>

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159 条 记 录,以下是 1-10
鲍青山
作品数:33被引量:49H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:球头铣刀 数学模型 机器人 服装 激光
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
路同浚
作品数:29被引量:240H指数:6
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人化 机器人 遥控 CAN总线 转炉炼钢
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
汪云涛
作品数:27被引量:40H指数:4
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:数学模型 球头铣刀 机器人 回转铣刀 激光裁剪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙毅刚
作品数:22被引量:79H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:轴向柱塞泵 摩擦副 柱塞泵 磨损 煤矿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安辉
作品数:21被引量:160H指数:9
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 压电陶瓷 压电陶瓷驱动 电致伸缩 微驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张涛
作品数:17被引量:255H指数:7
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:压电陶瓷 纳米级 机器人 微动机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙迪生
作品数:16被引量:32H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 计算机控制 工业机器人 伺服系统 位置控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴平川
作品数:14被引量:223H指数:5
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:机器人化 机器人 转炉炼钢 钢板 无损检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯琳祺
作品数:12被引量:20H指数:3
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:工业机器人 机器人 可靠度 工业机器人系统 自动测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周大威
作品数:11被引量:194H指数:6
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题:清扫机器人 吸尘机器人 控制系统 焊缝 螺旋管
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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