同济大学磁浮交通工程技术研究中心
- 作品数:92 被引量:250H指数:9
- 相关作者:张华刘万明黄靖宇林国斌黄靖宇更多>>
- 相关机构:西南交通大学电气工程学院西南交通大学电气工程学院牵引动力国家重点实验室南昌航空大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金上海市科学技术委员会科研基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多漏缆互耦对MIMO容量的影响
- 2019年
- 为了寻找多漏缆传输构成的MIMO系统中漏缆间距对信道容量影响小的原因,用S参数建立了理论模型,计算了耦合系数,分析了互耦效应对信道容量的影响。对漏缆构成的2×2MIMO信道进行仿真,并与采用半波偶极子天线作为发射天线的MIMO系统进行对比,发现了漏缆间互耦效应与系统容量密切相关。
- 夏艺丹张仿琪郑国莘
- 关键词:漏泄电缆互耦效应MIMO信道容量
- 中国城市交通发展现状与面向2035年展望
- 2024年
- 深入剖析中国城市交通基础特征、精准识别存在问题和研判发展趋势是谋划城市交通发展战略的基础性工作。总结近40年中国城市交通需求特征及变化,出行类型多元化和出行目的细分、通勤距离普遍增长是城镇化进程深入过程中出行特征呈现的两大转变。从道路设施、公共交通系统和交通信息化3个方面回顾交通基础设施和信息化发展取得的显著成就,指出当前城市交通系统存在与城市空间发展不协调、系统自身运行效益下滑、治理能力有待进一步提升等现实问题。展望2035年,城市交通发展应回归满足人的需求和支持城市高效运行的价值导向,充分利用数字化、信息化和智能化技术推动交通供需模式、治理体系和治理能力的创新发展,促进交通与城市空间、经济、社会、生态的深度融合,迈向高质量、高可达和包容、可持续的发展图景。
- 张华雷凌云刘若云涂颖菲陈小鸿
- 关键词:城市交通公共交通交通信息化交通治理
- 磁浮列车悬浮控制系统工程化应用中的关键技术被引量:10
- 2018年
- 悬浮控制系统是磁浮列车的关键系统,也是磁浮列车区别于轮轨列车的主要特征之一,其主要功能是通过对电磁铁线圈励磁电流的调节,使车辆与轨道之间保持8~10mm的稳定悬浮间隙。介绍了在中低速磁浮试验线悬浮控制系统的基础上,面向国内第一条工程化中低速磁浮交通系统——长沙磁浮快线的建设需求,分析了悬浮控制系统从试验产品向工程化应用过程中遇到并解决的可靠性设计、抗干扰设计、车轨耦合振动、轨道台阶激扰等关键技术问题。工程实践结果显示,我国自主研发设计的中低速磁浮列车悬浮控制系统已经达到工程应用水平。
- 徐俊起佟来生荣立军张文跃袁建军吉文
- 关键词:中低速磁浮列车
- 600 km/h高速磁浮牵引系统的配置及其关键参数的选择
- 2023年
- 目的:目前上海磁浮列车示范运营线设计的最高运行速度为505 km/h,为适应600 km/h的高速运行,须对既有常导高速磁浮牵引系统的配置进行分析和优化设计。方法:站在牵引供电系统的角度,从直线电机稳态数学模型出发,在不改变直线电机基本结构和参数的前提下,提出了600 km/h高速磁浮牵引系统的优化方向:提高变流器的输出电压及容量,以及适当缩短牵引分区和定子段长度。基于以往工程可行性研究,对既有磁浮系统中牵引供电系统的相关边界条件进行了分析,认为馈电电缆和定子电缆限制了既有电机的输入电压和电流,而列车长度和定子开关站的数量又限制了定子段的长度,进一步明确了600 km/高速磁浮牵引系统关键参数的选取原则,并给出了建议的参数。以一条平直轨道的线路为例设计了牵引系统,并以此为基础进行了牵引仿真计算。结果及结论:对于5节编组的常导高速磁浮列车,适当缩短分区长度至20 km,定子段长度至800 m,采用32 MVA的变流器,则列车可在加速运行35 km后达到600 km/h的运行速度。
- 林滢秦峰
- 关键词:长定子直线同步电机
- 基于人工智能负载估计系统的磁浮列车垂向振动主动控制被引量:5
- 2020年
- 提出了基于人工智能负载估计系统的磁浮列车悬浮系统主动控制方法。给出单点悬浮数学模型,并基于劳斯‒赫尔维兹判据证明该模型开环不稳定;考虑负载特征和实时悬浮变化,利用多层人工神经网络对悬浮系统控制量的输出进行主动控制;采用非支配排序遗传算法(NSGA)对系统参数进行优化。结果表明:所提出的控制方法具有较好的鲁棒性,在较大负载扰动时仍然能够保持相对较小的误差。
- 陈琛陈琛倪菲林国斌吴晗
- 关键词:磁浮列车人工神经网络
- 负载扰动下磁浮车辆多点悬浮建模与控制被引量:4
- 2020年
- 以同济大学磁浮交通工程技术研究中心研制的低速磁浮车辆为研究对象,研究非线性时变扰动下多点悬浮的控制算法设计及优化问题。建立多点悬浮的非线性数学模型,并基于交叉耦合控制算法对各个悬浮点的输出误差进行补偿。与单点比例‒积分‒微分(PID)控制算法的比较结果表明,基于交叉耦合的反馈控制算法,能够克服以往基于假设完全解耦设计出的控制算法的不足,具有较高的控制精度和较强的鲁棒性。最后,通过试验验证负载扰动下交叉耦合反馈控制算法的有效性。
- 徐俊起林国斌陈琛陈琛吉文
- 关键词:磁浮列车
- 常导高速磁浮交通运营场景文本研究被引量:2
- 2021年
- 针对常导高速磁浮交通的运营场景,讨论了该交通系统的特征,剖析了轨道交通运营场景构成内容及特点。根据拟定运营场景文本设计思路,给出了常导高速磁浮交通的运营场景总体构成,并对停车点步进、区间临时停车以及区间应急登车这3个典型运营场景进行了描述。
- 陈光楚彭子朱忠英袁建军虞翊张仿琪
- 关键词:轨道交通
- 数字化转型下的城市交通治理被引量:19
- 2022年
- 数字化转型不仅表现为新技术应用,同时对社会发展的生产方式、社会治理的组织方式以及解决问题的思维方式均带来深远影响。通过剖析城市交通外部环境和发展阶段的变化,指出城市交通信息化的发展目标应与城市高效、安全、低耗的可持续运行目标相一致。分别从政府、企业、用户视角提出当前城市交通的主要矛盾,表现为资源配置不平衡、资源利用不充分和多方式交通不协调,需要建立政府—企业—公众协同合作的新型城市交通治理模式。论述了数字化转型给政府交通管理、企业交通运营和公众便捷出行带来的新机遇,总结分析了典型领域的全球前沿实践。最后,提出应加快构建城市智能出行服务平台、加快典型应用场景技术攻关与示范应用、加快形成交通数字化治理的法治保障等交通治理任务。
- 汪光焘单肖年张华叶建红
- 关键词:城市交通交通治理交通信息化
- 基于数据驱动的磁浮列车悬浮系统参数辨识被引量:2
- 2022年
- 在长时间运作过程中,由于零部件发生磨损和替换等,磁浮列车悬浮设备的物理参数存在不准确的问题,从而导致悬浮控制的鲁棒性下降。为进一步修正及校准,采用基于线性递减惯性权重的改进粒子群优化算法对悬浮设备的悬浮物质量、磁极面积和线圈匝数等关键参数进行辨识。以中低速单点悬浮试验台为研究对象,结合实时仿真系统DSPACE搭建半实物仿真平台,采集悬浮间隙、垂向加速度和励磁电流的闭环时间序列。根据悬浮系统非线性模型,结合电流和加速度等实测序列及参数估计值计算间隙估计序列,以实测值与估计值的均方误差最小化为目标迭代寻优得到全局最优解。此外,将非线性模型变换为线性回归方程形式,应用最小二乘法对上述参数进行辨识。通过分别引入2种算法的辨识结果,基于同一组PID控制参数建立悬浮系统非线性仿真模型来模拟悬浮试验台的控制过程,结果表明:应用改进粒子群算法所得参数的模型输出序列更贴近实测间隙序列,说明改进粒子群算法的辨识结果更为准确。该结果对修正磁浮列车悬浮系统非线性模型及提供可靠的悬浮系统动力学响应分析具有现实意义。
- 宋一锋佟来生倪菲林国斌梁涛
- 关键词:磁悬浮系统参数辨识粒子群优化
- 环向接头刚度对矩形管片力学特性的影响研究被引量:3
- 2016年
- 为了保证盾构隧道衬砌结构的安全性,通过工程试验数据,利用均质圆环法和梁-弹簧模型,对比分析了考虑管片环向接头刚度与否对衬砌结构力学特性的影响;并对环向接头刚度值的大小对衬砌结构力学特性的影响做了分析,得出了矩形盾构隧道衬砌结构的内力和位移随环向接头刚度值的变化规律,同时利用工程试验数据与仿真结果作了相互映证。
- 丁浩黄靖宇张龙
- 关键词:梁-弹簧模型