上海大学工学院
- 作品数：136 被引量：91H指数：4
- 相关作者：于平黄文伟庄绪航蔡体良陈大森更多>>
- 相关机构：广西大学物理科学与工程技术学院上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 浅论科技英语翻译的三要素
- 张淞荃
- 关键词：情报处理翻译翻译理论英语语言分析科技翻译
- 电路CAD技术及其在电视中的应用(五) 第五讲 非线性直流及非线性瞬态分析
- 1989年
- 一、概述电视接收机电路一般由电阻、电容、电感线圈及晶体管等元器件组成。由于晶体管等器件是非线性器件,所以在对电视接收机电路作计算机辅助分析时,有许多单元电路用前面介绍的线性分析程序一般无法得出正确结果。
- 陈柏孙郭珏
- 关键词：电路电视非线性直流瞬态
- 机器人灵活工作空间的边界分析被引量：11
- 1991年
- 机器人灵活工作空间的分析是机器人运动学至今没有解决的一个问题.由于机器人在灵活工作空间中工作不会受到本身机构对它的限制.所以,机器人灵活工作空间的大小对于提高机器人的操作性能就显得格外重要.本文旨在解决机器人灵活工作空间边界的计算问题.首先.它分析了灵活工作空间边界的性质;其次,用一种新的方法——网络跟踪法确定了灵活工作空间在横截面内的边界;最后.提出了灵活工作空间端边界的求解方法.
- 黄宇中张宗明何奇伟
- 关键词：机器人
- 微机控制步进电机的简单接法
- 1988年
- 微机控制步进电机,是通过编制控制程序由接口电路输出TTL电平信号,再经过功率放大而驱动步进电机的。在应用系统中,如果需同时控制3台步进电机,一般用9路功放电路。但用图1的接法,仅用6路功放电路就能控制3台步进电机的转动。道理也很简单,3台步进电机的A相绕组合用1路功放电路。
- 王兆义
- 关键词：步进电机功放电路接法
- 测量人体信号的便携式监控器
- 1993年
- 心率、呼吸、皮肤导电性及身体活动程度是反映病人情况的重要信号。本文介绍一种可由病人随身携带的带微计算机的监控器,它能随着病人的活动把八小时之内的多种信号记录并存贮起来,医务人员能随时显示和处理这些信号,分析和确定病情的变化。文章介绍了系统的概况、动作原理及所用的Tattletale微计算机的主要性能。
- 吴大伟
- 关键词：监控器诊断仪微机
- 包装机械快速动态仿真程序FDSPM
- 1990年
- 通过对常微分方程数值计算方法的研究,针对包装机械控制系统的特点.作者提出包装机械快速动态仿真程序 FDSPM。它采用改进增广矩阵法、哈明定步长法和基尔外推变步长法,并提出重点平均误差考核法。经过考题验证和实际应用,统计得知:在保证精度的前提下,这些算法比经典的四阶龙格-库塔法提高计算速度1.5～5倍.
- 于平
- 关键词：包装机械动态仿真
- 最小频移键控——一种值得注意的调制方式
- 杨剑康
- 关键词：差分移相键控频带压缩数字调制调制技术频移键控
- TFM的波形存储表格检索产生方法
- 葛晓光
- 关键词：调频调制技术数字调制相联存储器
- 录像机预放电路CAD
- 1989年
- 一、引言预放电路是录像机的咽喉。在重放过程中,视频磁头从磁带上拾取记录信号,通过旋转变压器,加入预放的输入端,经预放电路处理后再送到后级进行处理。
- 陈柏孙
- 关键词：CAD
- 快速富里叶变换算法频谱分析仪
- 本实用新型提供了一种用多个微处理器作快速富里叶变换运算的通用频谱分析仪。它采用多个微处理器组成组合阵列完成快速富里叶变换运算的频谱分析，本实用新型的优点是速度快，操作简便并具有充分的屏幕提示显示。
- 周克宽
- 文献传递
