上海交通大学机械与动力工程学院
- 作品数：24,704 被引量：107,490H指数：71
- 相关作者：陈江平谢友柏陈明华宏星代彦军更多>>
- 相关机构：同济大学机械与能源工程学院同济大学汽车学院江南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理一般工业技术更多>>
- 机器人轴孔装配的一种简单策略——螺旋搜索对中法
- 邵华赵锡芳
- 关键词：机器人装配(机械)搜索论
- 二甲醚用于R600a冰箱的实验研究
- 二甲醚是一种清洁的燃料添加剂,作为制冷剂使用,它具有非常好的热力性质。作者在一台R600a冰箱上对改用二甲醚后性能进行了测试,并与R600a进行了对比,结果表明: 原R600a冰箱改用二甲醚后制冷剂的最佳充注量减小,冰箱...
- 刘敬辉陈江平鲁雪生陈芝久张小兰
- 关键词：热力学冰箱
- 文献传递
- 聚晶金刚石的微细电火花加工工艺试验
- 从聚晶金刚石（PCD）的物理性质出发,分析了其微细电火花加工的性能。通过聚晶金刚石（PCD）微细电火花加工工艺试验,研究了加工极性、电极转速、电源标称电容对加工速度和电极损耗的影响,对试验结果进行分析并优化工艺参数,采用...
- 王丹康小明顾琳赵万生
- 关键词：微细电火花加工聚晶金刚石微机械加工
- 文献传递
- 五轴小孔电火花高速加工机床运动学反解
- 航空发动机涡轮叶片气膜冷却孔、燃烧室壁板气膜冷却孔、玻璃瓶模具出气孔等众多具有不同空间位姿的小孔需要采用小孔高速电火花加工方法进行加工。由于孔的数量多,且位姿变化大,采用普通三轴机床配合工装夹具的方式已经无法满足加工需要...
- 张敏秦岭奚学程张亚欧赵万生
- 关键词：五轴联动运动学反解
- 文献传递
- 非线性阻尼隔振理论及方法
- 隔振器在振动防护中广泛应用,它一般安装于机械设备与基座之间,用于减小两者之间的动态耦合,从而减少来自基座的异常扰动对机械设备的影响,或防止来自机械设备的振动对安装基座造成破坏,等等。力传递率和位移传递率是评价隔振器性能的...
- 彭志科
- 文献传递
- 高光谱成像技术和主成分分析识别玉米籽粒的胚
- 为了分割玉米籽粒的胚部分，本研究搭建了一套高光谱成像系统用于获取波段范围为500～900nm的高光谱反射图像.主成分分析(PCA)方法对样本高光谱数据进行降维以便选择少量有效波长构建多光谱成像系统.研究发现，采用可见光(...
- 黄文倩李江波张驰张保华张百海
- 关键词：主成分分析图像识别玉米籽粒高光谱成像
- 空气取水器——复合吸附剂配制及其吸附解吸特性分析
- 为了提高空气取水器的取水效率,提出了一种新型的复合吸附剂SiO2H2·CaCl2的配制方法,通过实验证明:这种吸附剂的最大吸附量x(kg H2O/kg SiO2·CaCl2)可达0.4以上,是粗孔硅胶的4倍.分析了不同的...
- 刘业凤范宏武王如竹
- 关键词：空气取水器复合吸附剂能量转换
- 文献传递
- 热管型吸附器的传热特性分析
- 吸附制冷是利用固体对气体制冷剂的吸附造成液体制冷剂蒸发产生制冷效果。为了保证制冷系统的连续运行，需要对其中的吸附器交替加热和冷却。吸附器的强化传热是吸附制冷中的一个关键问题。热管是一种高导热性元件．可用于设计紧凑、高效的...
- 王文屠传经王如竹
- 关键词：吸附制冷强化传热
- 文献传递
- 国III共轨柴油机燃用生物柴油的排气颗粒粒径分布及核态纳米颗粒生成机理探讨
- 在满足国III排放标准的共轨柴油机上燃用生物柴油后，对其排气的颗粒粒径分布进行了测量，并对柴油机纳米颗粒的生成机理进行了研究。试验结果表明，柴油机的颗粒粒径分布为双态分布：核态和聚集态，基本以50nm为分界线。在2000...
- 张旭升赵辉王海滨胡宗杰吴志军李理光
- 关键词：生物柴油国III排放标准混合燃料
- 文献传递
- 基于极点配置的直线伺服系统自校正PID控制被引量：2
- 2012年
- 采用基于极点配置的自校正PID控制算法,实现针对直线伺服系统的控制设计与仿真。首先确定了系统的ARX模型结构,引入带遗忘因子的递推最小二乘法在线估计模型参数,根据参数估计结果以及期望的系统闭环特征多项式,再通过极点配置的方法来整定增量式PID控制器的输出;整定过程中引入了普通增量式PID控制器形成变结构控制器,以避免系统初始阶段由于数据量不足所带来的影响。利用Matlab实现了所提出算法的设计与仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能够实时估计被控对象的参数,适应被控系统的变化,具有较强的参数估计与自校正能力。
- 李文龙张刚刘品宽
- 关键词：ARX模型遗忘因子递推最小二乘法极点配置自校正PID控制
