哈尔滨工业大学机电工程学院
- 作品数：8,361 被引量：38,218H指数：52
- 相关作者：蔡鹤皋付宜利姚英学韩俊伟宋宝玉更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学机电工程学院哈尔滨理工大学机械动力工程学院上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 纳米尺度线宽粗糙度测量技术
- 综述了纳米尺度线宽粗糙度测量研究现状.分别论述了线宽粗糙度定义、各种测量工具的优缺点、目前线宽粗糙度采用的测量方法、分析方法及其表征参数,讨论了线宽粗糙度的测量障碍.分析了线宽粗糙度测量不确定度的构成,讨论了采用原子力显...
- 李洪波赵维谦赵学增高思田
- 关键词：原子力显微镜扫描电子显微镜散射仪测量不确定度
- 文献传递
- 基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制被引量：4
- 2012年
- 分析和建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,进而提出了车辆磁流变座椅的功率键合图模型,在20-Sim中给出了键合图模型的具体实现。基于此键图模型设计了比例-积分-微分(PID)控制算法。仿真结果表明:该键图模型能够较准确描述整个系统的动态特性,对人体座椅的半主动控制研究具有参考作用。
- 高芳赵强李瑰贤
- 关键词：载运工具运用工程键图
- 非H封闭式周转轮系效率计算被引量：5
- 2001年
- 研究了非 H封闭式周转轮系的效率、啮合功率流动方向与有关运动参数之间的关系 ,得到了依据差动轮系及封闭传动链的有关传动比判断啮合功率流向的简捷方法 ,解决了用啮合功率法计算效率的难点问题 ;并在此基础上 ,推导出非 H封闭式周转轮系的效率计算的统一公式 ;此外 ,还分析了非 H封闭式周转轮系的自锁条件 .
- 韩继光周欣任福君李瑰贤
- 关键词：封闭式周转轮系功率流差动轮系
- 光学非球曲面器件的超精密磨削加工技术研究被引量：22
- 2001年
- 为磨削加工出高精度、高质量的光学非球曲面器件。详尽分析了砂轮的安装及半径等误差对零件加工精度的影响。设计研制出了一套非球曲面磨削系统 ,并用它进行了实验研究。实验结果表明 :要获得高精度的非球曲面器件 ,只有当金刚石砂轮的平均磨粒尺寸低于 10 μm ,并在采用较高的砂轮线速度和较小的进给量的情况下 ,才能实现光学非球曲面的超精密磨削加工 ,经过各种磨削参数的优化选择 ,其非球曲面最终的零件轮廓精度为 0 4 μm ,表面粗糙度Ra优于 0 0 1μm。
- 陈明君张飞虎董申
- 一种基于Kriging模型的机械结构可靠性分析方法被引量：8
- 2017年
- 通过分析现有机械结构可靠性抽样方法存在的不足以及影响失效概率估计精度的主要因素,提出了一种基于Kriging模型及自适应抽样方法的机械结构可靠性分析方法.该抽样方法将随机抽样与聚类算法相结合,能够在概率上保证新增样本点落在对失效概率贡献较大的区域,避免对非重要区域的不必要抽样.以大数定律及中心极限定理为基础,推导了所提出的Kriging模型的收敛条件.通过两个算例说明所提出方法的迭代收敛过程、准确性及稳定性,结果表明,该方法能够在较少调用结构功能函数情况下得到失效概率较准确的估计值.
- 刘阔李晓雷王健
- 关键词：KRIGING模型蒙特卡罗方法
- 一种CAPP示教系统软件的研制被引量：2
- 1994年
- 介绍了一种ＣＡＰＰ示教系统软件的结构和实现过程，该系统由学生子系统、教师子系统和专家性能子系统三部分组成。提出了一种机械制造工艺知识的表达方法，并采用推理机、数据库和知识库来提高系统的智能。当学生采用此系统进行工艺规程设计时，系统可适时对学生的工作进行审定，并提出审定结果和提供学生所犯错误类别的信息。此外，系统还提供接口，供用户扩充系统的功能。
- 季光平施平王广林魏志强
- 关键词：知识表达程序系统示教系统
- 面向空间应用的主从与自主式遥操作系统研究被引量：8
- 1997年
- 给出了一种遥操作系统实现方案。在所建立的遥操作系统上实现了具有双向力反应的主从装配操作和基于环境模型的自主搭积木操作。研究了大时延条件下的仿真预测遥操作方法和局部自主控制方法、从动机器人由自由运动到受限运动的稳定过渡问题和机器人任务规划及路径规划问题。
- 吕伟新张炯樊滨温潘少静
- 关键词：机器人遥操作控制系统
- 压电陶瓷驱动并联微动机器人的研究被引量：8
- 1997年
- 介绍了集精密机械技术、精密测试技术和智能反馈技术于一体的压电陶瓷驱动六自由度并联微动机器人，该微动机器人采用以压电陶瓷为驱动元件和弹性支撑并联机器人的结构形式，具有高频响、高分辨率、结构紧凑、刚度大等优点，实现了机构、驱动、检测一体化，达到纳米级定位精度，是微驱动技术与并联机器人交叉结合的成功尝试。
- 孙立宁安辉蔡鹤皋
- 关键词：压电陶瓷并联机构微驱动机器人
- 次级调节液压加载实验台的模糊控制器设计被引量：8
- 1998年
- 本文将模糊控制理论引入次级调节液压加载系统中，并针对系统的特点，设计了模糊控制器，它在传统的模糊控制器的基础上，采用了加权因子自寻优方法和ＰＩ控制策略，克服了原有控制器的响应速度慢、稳态精度不高的缺点。通过仿真研究，收到了良好的效果。
- 田联房于慈远刘庆和李尚义
- 关键词：液压加载实验台模糊控制PI控制
- 硬件加速的大数据量自适应体绘制被引量：5
- 2009年
- 利用树形结构和纹理映射技术,在普通微机上实现对大数据量体数据的实时交互.依靠八叉树结构和显卡的硬件加速功能,将体数据划分为不同精度的数据块,打破了大数据显示时显存与内存间容量和带宽的限制,通过交互策略动态遍历该树,实现对大数据量体数据多精度的绘制.实验结果表明,文中方法在普通微机上可以大于10帧/s的速度交互操纵GB级以上的体数据.该方法可有效地降低体绘制对于硬件的需求,使得在较低配置下对其交互成为可能.
- 肖永飞付宜利王树国高文朋
- 关键词：体绘制八叉树硬件加速自适应大数据量
