西安理工大学自动化与信息工程学院信息与控制工程研究中心
- 作品数：59 被引量：430H指数：13
- 相关作者：石梅香杨幸芳张鹏王洪江胡永涛更多>>
- 相关机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院西安交通大学电气工程学院第二炮兵工程学院自动控制系更多>>
- 发文基金：陕西省教育厅产业化培育项目国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于模糊神经网络的绝缘子表面污秽在线监测被引量：8
- 2006年
- 在恶劣的自然环境下,积污绝缘子随时可能发生闪络。在实验室模拟试验和现场实测数据基础上,分析了环境因素对不同污秽程度绝缘子外部电气特性的影响。通过选择泄漏电流有效值、泄漏电流峰值及泄漏电流脉冲频次、环境温湿度等参量作为输入参数,提出采用模糊神经网络方法实现对输电线路绝缘子污秽状况在线监测结果的综合评定。介绍了基于模糊神经网络的污秽评定模型的构建过程,最后列举部分试验数据验证了该方法的可行性。
- 李琦邓毅焦尚彬郑岗
- 关键词：绝缘子污秽在线监测泄漏电流模糊神经网络
- 一种新型微波手术设备
- 1997年
- 一种新型微波手术设备ＯｎａＮｏｖｅｌＭｉｃｒｏｗａｖｅＳｕｒｇｉｃａｌＯｐｅｒａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ￥／／刘健（西安理工大学自动化系，西安７１００４８）利用微波能的热效应实现外科手术止血的微波手术刀已经商品化，但微波泄瞩的防护问题没有满意...
- 刘健
- 带钢轧机厚度智能控制系统
- 对轧机厚控原理和各类 AGC 的性能及特点连行分析,提出一种智能控制的方法,采用模糊和专家控制,取得了良好的控制效果。
- 刘丁刘松宾
- 关键词：智能控制模糊控制
- 文献传递
- 智能控制器在机械手位置控制中的应用被引量：1
- 1997年
- 本文介绍了智能控制器在机械手定位控制中的应用。利用智能自调整因子，克服了单纯使用ＰＩＤ控制在多关节机械手位置控制中存在的死区和超调，使定位精度得到了提高。
- 倪云峰刘丁
- 关键词：智能控制机械手位置控制
- 基于PCA和Infomax的超定盲信号分离
- 文章针对源信号数目未知的超定盲信号分离问题,提出一种基于主成分分析和信患最大化的盲分离算法框架.在高信噪比情况下,该算法框架适用于解决此类问题.仿真实例证实了该算法框架的可行性和有效性.
- 刘丁宋跃辉王飞
- 关键词：主分量分析信息最大化
- 基于WNN-PSO的压力测量与校正方法被引量：2
- 2007年
- 对压力(差压)传感器普遍存在的温度影响问题,以及目前常规压力(差压)传感器无法直接准确测量较高温气体压力的问题,本文提出了基于小波神经网络(WNN)与粒子群优化(PSO)方法的动态测量与校正方法,通过与已有方法的仿真比较,以及对阳极焙烧系统中高温烟气压力的实际测量应用表明,该方法优于原有的BP、WNN测量和校正方法.
- 李晓斌刘丁左磊
- 关键词：非线性校正
- 喷油嘴组合磨床进给系统单片机控制
- 1997年
- 本文介绍了一种实用的单片机控制可调速双步进电机控制器。
- 徐敬文陈善久林魁明
- 关键词：进给系统微机控制磨床
- 混沌的模糊神经网络逆系统控制被引量：17
- 2002年
- 提出用Sugeno型的模糊推理神经网络建立混沌系统的逆系统模型 ,并采用逆系统方法进行混沌的控制 .这种方法的特点是可以不必建立混沌系统的解析模型 ,通过模糊神经网络学习混沌系统的运动规律 ,通过学习获得的规律对混沌进行有效的控制 ,并且该控制方法可以控制混沌系统以一定精度跟踪连续变化的给定信号 .
- 任海鹏刘丁
- 关键词：混沌模糊神经网络非线性控制
- 基于GPRS,SMS和卫星通讯的水情遥测系统通讯方案设计被引量：2
- 2005年
- 在分析目前水情遥测系统通讯方式局限性的基础上,介绍了通用分组交换业务(GPRS)、短消息业务(SMS)和卫星通讯等通信方式的特点,设计了一套基于GPRS,SMS和卫星通讯的水情遥测系统通讯方案,并详细介绍了该方案在系统中的实现方法。
- 赵云翔张青焦尚彬赵艳
- 关键词：水情遥测系统短消息业务卫星通讯
- 基于卡尔曼滤波的一级倒立摆LQR控制研究被引量：13
- 2007年
- 倒立摆系统的输出不可避免地受到系统噪声和量测噪声的影响，应用卡尔曼滤波对系统输出作最优估计，可以有效地提高系统的鲁棒性。文中给出了卡尔曼滤波应用条件，对单一LQR调节器系统和前置卡尔曼滤波的LQR调节器系统作了仿真对比。并应用前置卡尔曼滤波的LQR调节器成功稳定了一级倒立摆系统。
- 孙大卫曾静张国良
- 关键词：卡尔曼滤波倒立摆仿真
