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西安交通大学电子与信息工程学院综合自动化研究所

作品数：92 被引量：1,303H指数：17
相关作者：马冬冬阮迪代雪峰周海林陈文更多>>
相关机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院西南大学计算机与信息科学学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金甘肃省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 86篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 69篇自动化与计算...
  • 22篇电子电信
  • 4篇机械工程
  • 4篇航空宇航科学...
  • 3篇理学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇水利工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 24篇目标跟踪
  • 19篇传感
  • 16篇感器
  • 16篇传感器
  • 12篇多目标
  • 12篇滤波
  • 10篇多目标跟踪
  • 8篇多传感器
  • 8篇图像
  • 7篇雷达
  • 6篇数据融合
  • 6篇滤波器
  • 6篇仿真
  • 6篇分布式
  • 6篇概率假设密度
  • 6篇高斯
  • 5篇动目标
  • 5篇信息融合
  • 5篇视频
  • 4篇电路

机构

  • 92篇西安交通大学
  • 10篇兰州理工大学
  • 7篇上海交通大学
  • 4篇西南大学
  • 2篇长安大学
  • 2篇杭州电子科技...
  • 2篇空军工程大学
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇复旦大学
  • 1篇第二炮兵工程...
  • 1篇解放军信息工...
  • 1篇西安理工大学
  • 1篇西北轻工业学...
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇郑州大学
  • 1篇陕西科技大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 75篇韩崇昭
  • 13篇段战胜
  • 11篇陈辉
  • 9篇韩德强
  • 9篇朱洪艳
  • 7篇韩红
  • 7篇王立琦
  • 7篇陶唐飞
  • 7篇连峰
  • 5篇左东广
  • 5篇党宏社
  • 4篇邓勇
  • 4篇侯志强
  • 4篇陈莹
  • 4篇唐晓泉
  • 4篇杨艺
  • 4篇元向辉
  • 3篇康欣
  • 3篇刘龙
  • 3篇郑林

传媒

  • 16篇自动化学报
  • 11篇系统仿真学报
  • 5篇系统工程与电...
  • 5篇电子学报
  • 4篇控制理论与应...
  • 3篇航空学报
  • 3篇计算机工程与...
  • 2篇中国图象图形...
  • 2篇西安交通大学...
  • 2篇信息与控制
  • 2篇自动化博览
  • 2篇控制与决策
  • 2篇光电工程
  • 2篇信号处理
  • 2篇2010系统...
  • 1篇传感器技术
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇电视技术
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇模式识别与人...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
  • 7篇2011
  • 7篇2010
  • 2篇2009
  • 3篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
  • 14篇2005
  • 18篇2004
  • 5篇2003
共 92 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
MPEG-4运动补偿的VLSI结构设计被引量：4
2005年
针对MPEG-4解码中运动补偿控制复杂、数据吞吐量大、实现较困难,提出了一种适合MPEG-4的运动补偿硬件实现方案,解决了时序分配、输入输出控制等较难处理的问题。此方案已经在Xilinx ISE6.1i集成开发环境下,采用了VHDL进行描述,并使用了电子设计自动化(EDA)工具进行了模拟和验证。仿真和综合结果表明, 设计的运动补偿处理器逻辑功能完全正确,而且可以满足MPEG-4 Core Profiles & Level2的实时编码要求,可用于MPEG-4的VLSI实现。
刘龙韩崇昭王占辉
关键词：超大规模集成电路MPEG-4
球坐标系下多普勒雷达目标跟踪滤波器被引量：4
2005年
将仅仅考虑位置量测的三维去偏一致转换量测卡尔曼滤波算法进行推广,以解决包含多普勒量测且斜距和多普勒的量测误差相关的雷达目标跟踪问题。首先利用斜距和多普勒量测的乘积构造伪量测,以减小多普勒量测和目标运动状态之间的强非线性程度;然后利用嵌套条件方法得到了转换量测误差前两阶矩的一致性估计;最后根据转换量测是目标运动状态二次函数的特性,用二阶EKF最优地实现了非线性跟踪滤波。Monte-Carlo仿真结果表明采用新算法可以明显改善跟踪滤波器的性能。
段战胜韩崇昭陶唐飞
关键词：雷达目标跟踪跟踪滤波器雷达目标多普勒球坐标系卡尔曼滤波算法
分布式多传感器融合系统仿真设计被引量：4
2004年
本文讨论了基于机载相控阵雷达系统和红外传感器的分布式融合系统的建模和仿真 ,主要从功能实现的角度描述仿真系统的实现 ,并给出了一个在局域网内实现的仿真系统结构 .
韩红韩崇昭朱洪艳文戎
关键词：传感器局域网目标跟踪系统机载相控阵雷达
一种强跟踪自适应状态估计器及其仿真研究被引量：24
2004年
分析了强跟踪滤波器中新息方差近似计算方法的不足,提出了一种基于衰减记忆思想来近似计算新息方差的改进强跟踪滤波器。然后,对于过程噪声水平未知的目标状态估计问题,在Sage-Husa过程噪声水平自适应估计算法的基础上,一旦通过基于新息的滤波器发散判据检测到可能出现的发散现象,提出用改进的强跟踪滤波器进行抑制,极大地提高了滤波算法的鲁棒性。对三种典型的目标机动形式进行的Monte-Carlo仿真结果进一步验证了新提出算法的有效性。
段战胜韩崇昭
关键词：强跟踪滤波器自适应滤波机动目标跟踪
SPI接口技术及应用被引量：41
2001年
本文详细介绍了SPI接口芯片的逻辑时序，给出了实现硬件接口的连接方式，并对编程实现时的注意事项进行了说明。
左东广魏瑞轩
关键词：SPI接口微处理器时序逻辑数字逻辑电路
压缩传感理论在GPS/SINS 组合导航中的应用
随着航空技术的快速发展，传统的导航系统很难满足飞行器精确导航定位的要求,因此 组合导航技术成为现今导航技术发展的主要方向。GPS/SINS 组合导航系统能够实现在高动态 和强电干扰的环境下实时、高精度的导航定位，已成为当...
阮迪韩崇昭
文献传递网络资源链接
序言
2008年
上世纪七八十年代,美国科学家提出了一个称为'多传感信息融合'(Multisensor information fusion)或'多源信息融合'(Multi-source information fusion)的全新概念,并迅速扩大到世界范围内,成为当今信息技术领域的一个研究热点.所谓多源信息融合,就是提出一些理论和方法,对具有相似或不同特征模式的多源信息进行处理,以获得融合信息.简单地说,将多种传感器获得的数据进行所谓的'融合处理'。
韩崇昭
关键词：多源信息融合传感信息信息技术领域图像配准多源图像
基于结构的SAR图像配准被引量：16
2006年
由于SAR图像中相干斑的存在,使得已有用于光学遥感图像自动配准的算法往往无法直接应用。基于人工通过地物结构推理匹配关系进行配准的想法,提出了一种基于结构的SAR图像自动配准算法。该算法首先通过检测出的点目标构造“虚拟结构”,然后再综合新提出的“虚拟结构”不变量及结构区域不变矩作为相似测度完成匹配检测,最后用LMS算法估计出变换参数从而实现SAR图像的自动配准。实验结果表明,该算法不仅能够有效实现SAR图像的自动配准,而且能有效避免SAR图像中相干斑对配准过程中特征检测和匹配造成的影响。
康欣韩崇昭杨艺
关键词：SAR图像配准仿射不变量
多目标粒子滤波器重采样算法的研究被引量：2
2017年
重采样算法是粒子滤波器的重要组成部分,不同的重采样算法对滤波性能的影响也不同。本文对三种常用的重采样算法(多项式重采样、分层重采样、系统重采样)进行了理论分析,并结合免聚类粒子概率假设密度(Free Clustering Particle Probability Hypothesis Density,FCP-PHD)滤波器在设定的多目标跟踪场景下进行比较,重点对比了三种算法的滤波精度和计算时间。仿真结果表明,在不同的采样粒子规模下,多项式重采样的计算量最大,而分层重采样与系统重采样的滤波精度均好于多项式重采样,多项式重采样的计算效率也相对最低。另外分层重采样与系统重采样的计算量相近,随着粒子数的增大系统重采样的优势也逐渐明显,当粒子数较多时其计算效率也相对最高。
陈辉刘备叶平
关键词：重采样粒子滤波多目标跟踪概率假设密度
一种高可靠性智能压力传感器的研制被引量：2
1998年
介绍了一种从硬件及其软件方面来提高智能压力传感器可靠性的方法，并基于上述原理开发了一种高可靠性的智能压力传感器。
唐晓泉韩崇昭
关键词：压力传感器可靠性传感器
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