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上海埃奇机器人技术有限公司

作品数：21 被引量：1H指数：1
相关机构：埃夫特智能装备股份有限公司埃华路(芜湖)机器人工程有限公司安徽工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 18篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 10篇机器人
  • 5篇图像
  • 4篇手眼标定
  • 3篇相机
  • 2篇点云
  • 2篇点云模型
  • 2篇电池
  • 2篇动力学模型
  • 2篇旋转角
  • 2篇选择比
  • 2篇硬件设施
  • 2篇云模型
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学模型
  • 2篇速度环
  • 2篇凸性
  • 2篇前馈
  • 2篇清空
  • 2篇重物
  • 2篇自动化

机构

  • 21篇上海埃奇机器...
  • 18篇埃夫特智能装...
  • 2篇埃华路(芜湖...
  • 1篇安徽工程大学

传媒

  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇软件
  • 1篇现代制造技术...

年份

  • 4篇2023
  • 10篇2022
  • 5篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于多种复杂钣金件的矩阵吸盘的状态规划方法
本发明涉及矩阵吸盘的状态规划领域，具体是一种基于多种复杂钣金件的矩阵吸盘的状态规划方法，具体步骤如下：S1：前提条件；S2：相机获取图像；S3：计算丝杆尺寸范围；S4：计算所有单个吸盘位置；S5：选择矩阵吸盘与工件间的旋...
马英洪凯储昭琦易廷昊党进肖永强张帷游玮
文献传递
复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法
本发明涉及目标检测和模板匹配技术领域，具体为复杂场景下基于目标检测和模板匹配的工件识别计数方法，包括以下步骤：利用高清工业相机获取标准工件原始数据集；对工件图像集进行预处理、数据增广、裁剪及分类标注得到增强数据集；构建基...
李浩来崔家林周其跃陆哲明
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域，具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、获取图像1；S3、获取图像2；S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matr...
马英李祖云易廷昊章林蒋立军党进肖永强游玮储昭琦贾时成魏小敏
文献传递
一种基于Hu-moment的钣金件识别方法
本发明涉及钣金件识别领域，具体是一种基于Hu‑moment的钣金件识别方法，其具体步骤如下：S1：搭建实施平台,使相机的光轴与载物台垂直；S2：获取所有模板工件的图像，并进行预处理；S3：在预处理后的模板工件图像上提取工...
马英易廷昊贾时成党进储昭琦肖永强游玮
文献传递
一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法
本发明涉及工业机器人位置补偿方法领域，具体是一种无公共视野的多相机定位大工件及工业机器人位置补偿方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、获取图像1；S3、获取图像2；S4、计算从相机相对于主相机的位置关系matr...
马英李祖云易廷昊章林蒋立军党进肖永强游玮储昭琦贾时成魏小敏
文献传递
基于点云几何特征的角焊缝定位方法
本发明涉及焊接自动化领域，具体是基于点云几何特征的角焊缝定位方法，其具体步骤如下：S1、预设相机拍摄的初始位置；S2、多角度拍摄结果重建模型；S3、计算转换矩阵；S4、将转移到机器人坐标系下；S5、计算每条焊缝的观察位置...
翟昱张云涛马英易廷昊邹鹏
文献传递
一种改进的电机三环控制方法
本发明涉及一种改进的电机三环控制方法，具体步骤如下：在电机三环控制中的速度环后增加一个可设定最小值和最大值范围以对速度环输出量进行判断并调整速度环输出量的输出限制模块；根据需要切换的模式，设定好输出限制模块范围，通过控制...
储昭琦冯海生文潇邱海迪毛大超党进肖永强游玮郑龙邢褀琪陈青曹琳
文献传递
一种基于机器人的光伏电池串定位方法
本发明涉及机器人光伏电池串定位领域，具体是一种基于机器人的光伏电池串定位方法，其具体步骤如下：S1、搭建实施平台；S2、手眼标定关系；S3、将一个光伏电池串放在传送带上,并认为是标准光伏电池串；S4、角点位置；S5、标准...
马英易廷昊李祖云储昭琦
一种改进的电机三环控制方法
本发明涉及一种改进的电机三环控制方法，具体步骤如下：在电机三环控制中的速度环后增加一个可设定最小值和最大值范围以对速度环输出量进行判断并调整速度环输出量的输出限制模块；根据需要切换的模式，设定好输出限制模块范围，通过控制...
储昭琦冯海生文潇邱海迪毛大超党进肖永强游玮郑龙邢褀琪陈青曹琳
一种门把手圆弧的识别与定位方法
本发明涉及圆弧检测算法领域，具体是一种门把手圆弧的识别与定位方法，其具体步骤如下：S1、原始单通道或者三通道图像；S2、Canny边缘检测；S3、灰度图像；S4、计算梯度方位角正切；S5、根据图像1、图像2、图像3和矩阵...
马英刘一帆王慧星王玉成李顺治张震易廷昊
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