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埃华路(芜湖)机器人工程有限公司
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上海埃奇机器人技术有限公司
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一种板、盘类零件的抓手工装
本实用新型涉及机器人辅助工装领域,具体是一种板、盘类零件的抓手工装,包括机构本体、与机构本体配合的基座,执行机构,数组等距的设置在机构本体上,用于可正反抓取工件并检测工件有无;浮动机构,在基座的两端上均有设置且与执行机构...
陶金鹏
闫克英
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一种汽车发动机行业机器人缸盖抓具
本实用新型涉及汽车发动机行业生产机床加工领域,具体是一种汽车发动机行业机器人缸盖抓具,包括抓具定位支撑本体,所述的抓具定位支撑本体的上端设置有用于防护的机器人安全防护装置,所述的抓具定位支撑本体的下端设置有用于夹紧的夹紧...
朱伦
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一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手
本实用新型涉及机器人应用抓取系统领域,具体是一种用于工程机械行业不规则钢板分拣抓手,包括3D视觉系统、通过内六角螺钉连接在机器人末端上的法兰,还包括设置在法兰上的抓手本体、分别设置在抓手本体两端上的电磁控制器和双向滚珠丝...
周焱
朱伦
胡国栋
秦基伟
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一种用于机器人打磨上料的可旋转设备
本发明涉及机器人应用系统及各种非标设计领域,具体是一种用于机器人打磨上料的可旋转设备,包括与外接的控制系统配合的用于支撑设备整体的旋转本体,还包括用于检测旋转本体是否到位的检测组件、对旋转本体进行固定的夹紧装置、用于防止...
刘巧乔
朱伦
胡国栋
秦基伟
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一种机器人抓手碰撞保护机构
本发明涉及机器人抓手领域,具体是一种机器人抓手碰撞保护机构,保护装置,包括一端与机器人连接且另一端与机器人抓手连接的本体,还包括:本体连杆,设置在本体上,用于在受到外界冲击后断裂弯曲;闭环电路系统,设置在本体的内侧壁上,...
陶金鹏
文献传递
一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构
本发明涉及机器人集成板块领域,具体是一种增加锯片主轴电机轴向长度的结构,包括通过T型块连接在机架上上的锯片主轴电机本体,还包括用于实现对圆锥滚子轴承的轴向和径向定位的定位组件、设置在锯片主轴电机本体输出轴用于增加锯片主轴...
周焱
朱伦
胡国栋
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一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法
本发明涉及一种零件动态跟随喷码系统及其喷码方法,喷码系统包括包括皮带输送线、上位机,所述皮带输送线上分布有待喷码的零件,所述皮带输送线的两侧分别设置有视觉检测相机和激光传感器,其中视觉检测相机分布在皮带输送线上方且竖直向...
洪凯
欧凤琴
徐金文
孙莉
秦基伟
一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台
本实用新型涉及一种用于机器人行业盘类零件多功能定位台,包括支撑架,所述支撑架内滑动安装有升降架,所述升降架上设有对盘类零件进行定位的定位机构,所述升降架上还设有检测定位机构内有无工件的检测机构。本实用新型定位锥块对盘类零...
朱伦
胡国栋
秦基伟
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一种机器人换枪盘的工具号检测方法
本发明涉及机器人换枪盘抓手检测领域,具体是一种机器人换枪盘的工具号检测方法,其具体步骤如下:S1、了解项目生产工艺;S2、现场安装接线;S3、电气原理图纸设计;S4、现场连接;S5、机器人通电、信号配置;S6、换枪盘夹紧...
欧凤琴
洪凯
徐金文
孙莉
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一种发动机缸体上料定位装置
本实用新型涉及一种发动机缸体上料定位装置,是由固定底座、气缸固定板、传感器检测机构、辅助升降结构、定位结构组成;辅助升降结构是由滑动轴、直线轴承所构成;滑动轴与直线轴承竖直滑动配合。定位结构由气动控制机构、顶撑板、定位销...
徐浩
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