埃夫特智能装备股份有限公司
- 作品数：362 被引量：75H指数：5
- 相关机构：安徽工程大学上海埃奇机器人技术有限公司合肥工业大学更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 工业机器人中大型控制柜
- 1.本外观设计产品的名称：工业机器人中大型控制柜。;2.本外观设计产品的用途：用于控制机器人的电气控制柜。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定...
- 刘伟炜程杨阳倪绒方钰高国栋党进肖永强张帷
- 面向电子行业的智能轻型工业机器人研发与产业化项目
- 游玮1汪步云2肖永强1章林1张帷1柳贺1刘玉飞2党进1高国栋1梁兆东1
- 鉴于国内用工环境和政策的变化以及企业竞争需求，面向量大面广的手机、PC外设、车用电子设备、智能穿戴设备、无人机等典型电子产品的自动装配、打磨、包装、搬运和涂胶等关键工序的智能工业机器人和自动化生产线系列化关键技术是亟待解...
- 关键词：
- 关键词：自动化生产线
- 一种工业机器人关节结构
- 本发明涉及机器人设备技术领域，具体是一种工业机器人关节结构，包括用于放置电机的基座，还包括设置在基座内用于保护线缆的线缆保护组件，所述的线缆保护组件包括：外保护套，通过螺钉固定在基座底部，用于将基座内部与线缆进行隔离；内...
- 刘凯方俊杰章林肖永强张帷赵从虎刘亚如
- 文献传递
- 精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法
- 本文件规定了精密齿轮传动装置疲劳寿命试验方法的被试件、试验台、试验环境、试验准备、试验步骤、失效预警与评价、数据处理和试验报告。本文件适用于一般工业环境下的机器人、精密机床、舵机、自动导引车(AGV)等给出传动精度要求的...
- 贺赟晖赵福臣张旺崔朝宇王志刚曹科王海霞常安全耿建伟李谦程型国江文明冯海生唐娟熊杨寿姚军民张靖陈浣鲍锡松刘斌于振中许立新范瑞丽韩志雄黄庆吴清锋黄彬程曼邓云庆谭利彬姚良博
- 一种机器人用线缆固定组件
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人用线缆固定组件，包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆，还包括固定部件，与机器人第一部件连接，用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上；紧固部件，用于将线缆沿机器人第一部...
- 刘凯徐成克刘志虎章林肖永强赵从虎汪思迪陈启勇
- 文献传递
- 一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装
- 本发明涉及装配辅助装置领域，具体是一种可换型的工业机器人底座转座部分装配辅助工装，包括装配台，还包括设置在装配台上的槽钢固定板、设置在槽钢固定板上使转座在竖直方向上被有效举高至脱离地面适当高度的支柱，所述的支柱自下而上设...
- 陈祥俊张飞许礼进游玮张帷肖永强赵从虎柳贺吴书安陈青左云静
- 考虑摩擦剥落故障的直齿轮副啮合刚度研究
- 2022年
- 针对直齿轮副从动轮轮齿由于受到交变与热应力载荷而发生点蚀剥落故障时齿轮副时变啮合刚度变化问题,本文选取矩形剥落区域简化计算,建立齿轮副齿面剥落的物理模型,以势能法推导当发生非对称剥落故障时齿轮副传动任意时刻的啮合刚度;同时通过建立齿面摩擦模型,研究了基于定摩擦因数下和时变摩擦因数下齿面摩擦和点蚀剥落故障对齿轮副啮合刚度的综合影响,推导考虑齿面摩擦的剥落故障齿轮副啮合刚度计算解析式。研究结果表明,当齿轮发生非对称齿面剥落故障时,轮齿因发生扭转变形而产生扭转刚度,齿轮副啮合刚度减小;齿面摩擦对啮合刚度影响较为复杂,其会增加直齿轮副双齿啮合区间和单齿啮合区间啮入阶段的啮合刚度,减小单齿啮合区间啮出阶段的啮合刚度。
- 许礼进陈青
- 关键词：齿面剥落直齿轮副时变啮合刚度齿面摩擦
- 一种用于机器人的接触式标定工具
- 本发明涉及机器人的标定工具领域，具体是一种用于机器人的接触式标定工具，包括用于标定零点的靶球工具、用于支撑靶球工具的定位底座；所述的靶球工具上设置有靶球、通过安装螺钉一连接靶球的法兰板、设置在法兰板上的若干组操作手柄；所...
- 王保糖储昭琦周杰毛大超陈亮张小龙郑龙刘国伟纪胜昊张文杰
- 文献传递
- 一种喷涂机器人偏置手腕结构
- 本发明涉及工业机器人喷涂技术领域，具体是一种喷涂机器人偏置手腕结构,包括作为整个手腕基座且与机器人通过螺钉连接的四轴手腕体、按照顺序与四轴手腕体通过螺钉连接的五轴手腕体、六轴手腕体、设置在六轴手腕体上的末端输出法兰，还包...
- 周建辉蒋立军赵从虎杨小马单春波方钰翟莹莹刘志虎陈祥俊吴书安
- 文献传递
- 一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质
- 本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人碰撞检测阈值更新方法、装置与存储介质，方法包括：通过指令或人机交互界面的方式发送是否进行阀值更新指令；阀值更新时，通过控制器获取一系列连续控制周期内的各个关节力矩误差和实际运动状...
- 毛大超储昭琦党进肖永强游玮
- 文献传递
