中国民航大学航空自动化学院
- 作品数：838 被引量：2,624H指数：16
- 相关作者：罗云林董健康刘家学臧小杰丁芳更多>>
- 相关机构：天津大学电气与自动化工程学院哈尔滨工业大学航天学院东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国民航大学科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程文化科学更多>>
- 基于AADL的综合模块化航空电子通信调度分析与建模被引量：2
- 2015年
- 针对具有最终配置信息的综合模块化航空电子(Integtated modular avionics,IMA)系统的通信调度问题,分析了IMA系统网络中通信调度流的产生、特性以及表示方式,并通过实例分析通信调度的生成表示过程。在此基础上,基于架构分析与设计语言(Architecture analysis and design language,AADL),对实例中的通信流进行建模,并进行实例化,得到端口连接一致性检测报告,验证了文中通信流模型的可行性和有效性。
- 孙毅刚李浩赵珍樊智勇
- 一种多通道ARINC429总线收发容错方法的研究被引量：4
- 2013年
- 针对目前ARINC429航空总线的研究情况,采用SoPC技术设计多通道ARINC429总线收发装置,解决了目前使用常规芯片导致的系统复杂,使用不便,价格昂贵的缺点。在需要多通道数据收发的场合中,能够有效降低系统的复杂度,提高系统配置的灵活性。另外,在接收过程中研究了改进型倍频容错数据采集方法,首次将其应用于ARINC429航空总线,实验证明该方法能够大大提高数据接收的准确性和可靠性。
- 崔海青李宏刘博徐永辉
- 关键词：ARINC429SOPC收发装置
- 基于能量均衡的助航灯光单灯监控WSNs路由协议被引量：3
- 2015年
- 机场助航灯光无线传感器网络能量有限,但部分灯光所处位置不规则,导致该区域设置的簇头节点因消耗较大过早死亡从而形成传输过程中的区域空洞,破坏了整个无线传感器网络的能量均衡,影响网络工作寿命。在分区路由协议的基础上提出能量均衡、簇头位置均匀分布的WSNs路由协议。该协议由两部分组成,针对不规则区域(对应单排长排灯位置)采用链式传输协议,对其他区域采用逻辑分区的分簇路由协议,在簇头选举算法中加入候选簇头节点分布区域限制和节点能量约束。为验证协议的有效性,按照机场灯光进近区灯光位置分布进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,该协议具有良好的网络能量均衡能力,传感器网络可以获得较长的生命周期,适宜机场助航灯光监控类应用场合。
- 王丙元张心清
- 关键词：无线传感器网络路由协议助航灯光能量均衡
- 基于AT89S52的软件凸轮机构的研究
- 2010年
- 软件凸轮通过对产生凸轮轮廓的软件控制步进电机实现机械凸轮的功能,根据类速度的概念,建立了软件凸轮通电脉冲频率与凸轮机构从动件运动规律之间的数学模型。使用AT89S52单片机控制步进电机运动,从而实现了在不改变硬件系统的条件下,通过改变AT89S52单片机应用程序实现从动件不同的运动规律,即软件凸轮。提出了将类速度的概念应用于建立凸轮从动件运动规律的数学模型的新设想,其可行性已被初步的试验证实。
- 许致华张玉松洪振宇
- 关键词：单片机控制系统
- 模具抛光机器人柔性终端执行器设计与分析被引量：8
- 2016年
- 抛光是提升汽车模具表面质量的一道重要工序,目前主要采用传统的方法手工完成,生产效力低,且容易出现人为误差。因此基于机器人的自动化抛光技术备受广泛关注,而柔性终端执行器是抛光机器人系统的关键部件,直接影响抛光效果。根据汽车模具的抛光特征,设计了基于弹簧的柔性终端执行器,建立了机器人柔性抛光系统的虚拟样机,并利用adams对其进行了仿真分析。结果表明:该机器人柔性抛光系统满足汽车模具表面抛光要求,能自适应跟踪打磨轨迹,有效补偿油石的损耗量,避免了"过抛光"和"少抛光"的问题。
- 唐杰王涛常青张海涛
- 关键词：虚拟样机ADAMS仿真
- 基于多输出PCNN的Live Wire图像分割方法
- Live Wire是近年来出现的一种较新的交互式图像分割算法,它通过定义代价函数,利用最短路径搜索进行图像分割,但是它也有自身的缺点,路径搜索时计算复杂度较高,针对这点本文为提高了Live-wire对若边缘的搜索能力,利...
- 郭丽王坤张雪君
- 关键词：最短路径图像分割
- A330飞控系统智能故障诊断
- 2007年
- 为了实现对A330飞控系统故障的自动识别与准确诊断,提出一种利用专家系统进行故障诊断的新方法。通过构建专家系统知识库和推理机,将传统专家系统与神经网络科学地综合,开发了基于神经网络推理的故障诊断专家系统。诊断结果表明,该方法很好地发挥了其智能性,能够快速准确地诊断出飞控系统的故障,完全适合于A330飞控系统的故障诊断。
- 罗云林侯学晖
- 关键词：神经网络专家系统飞控系统故障诊断
- 飞机舵机电液伺服系统多余力抑制方法研究被引量：1
- 2017年
- 针对飞机舵机电液伺服系统在加载过程中出现易出现加载频宽窄,响应速度慢、稳定性差、加载精度低等问题,采用BP神经网络PID控制与结构不变性原理相结合的控制方法。该方法基于BP神经网络的参数自整定原理调节系统参数,再根据结构不变性原理控制器。仿真结果表明,该控制方法不仅能有效抑制多余力的干扰,而且可以显著提高飞机舵机电液伺服系统的控制性能。
- 刘晓琳殷健敏
- 关键词：BP神经网络PID控制多余力
- 航空发电机实时模拟装置研制
- 提出了地面用飞机电源综合训练系统中航空发电机实时模拟装置的研制,该装置采用半实物模拟方式,模拟飞行中发电机的实际工作情况特别是可模拟各种故障状况。使维修人员能够详细掌握飞机发电机的性能并能够根据系统性能的变化,提前做出故...
- 臧小杰李方亮
- 关键词：航空发电机MATLAB仿真实时模拟故障诊断
- 文献传递
- 基于混合高斯模型的阴影去除算法被引量：24
- 2013年
- 阴影去除是智能视频领域中运动目标识别的一项重要内容,其结果直接影响目标识别的准确性。针对当前基于纹理特征的阴影去除算法的不足,提出一种结合YCbCr颜色空间和混合高斯模型(GMM)的阴影去除算法。首先利用混合高斯模型提取出运动区域;然后通过分析运动区域的前景和背景在YCbCr颜色空间的差值统计特性,建立混合高斯阴影模型;最后根据高斯分布的概率分布规律,得到阴影分布特性,从而实现对阴影的去除。对于实验中的序列图像,所提算法有70%以上的阴影检测率。实验结果表明,所提方法能够在不同的场合快速有效地去除阴影,准确地提取运动目标。
- 张红颖李鸿孙毅刚
- 关键词：YCBCR颜色空间混合高斯模型
