东北电力大学自动化工程学院
- 作品数:1,001 被引量:3,540H指数:21
- 相关作者:张一龙王迪兰建军冯玉昌顾大可更多>>
- 相关机构:吉林化工学院信息与控制工程学院中国民航大学航空自动化学院青岛农业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
- 改进权值计算的EPF算法及在目标跟踪中的应用被引量:4
- 2011年
- 扩展卡尔曼粒子滤波(EPF)在预测阶段通过EKF选取重要性函数而优化了粒子选取,但是传统EPF算法中粒子权值一般是通过正态分布的概率密度函数计算的。此方法没有突出不同噪声粒子的权值差别,在计算中引入了较大的相对误差。通过在更新阶段对权值计算所依赖的概率密度函数做出改进,得到改进的EPF算法。同时采用实际目标跟踪数据进行仿真对比实验,结果验证了此方法有效可行,并且减小了预测误差。
- 王秋平周原康顺左玲
- 关键词:目标跟踪概率密度函数权值计算反比例函数
- 单相并网光伏微逆变器系统的设计及研究
- 2013年
- 设计一种新型光伏微型逆变器系统,给出了硬件结构及软件设计,硬件结构部分采用的交错反激变换,全桥逆变电路,软件部分采用Microchip的16位dsPIC33FJ16GS504芯片。主要实现对系统的最大功率点跟踪控制(MPPT)、交流电压、电流采样,反激电流采样通过产生的PWM信号对逆变部分MOSFET开关管进行控制。
- 王振兴段海卫侯一民
- 关键词:全桥逆变最大功率点跟踪
- 路面不平度的数值模拟与悬架最优控制被引量:1
- 2014年
- 根据力学和流体学知识构造出了液压半主动悬架系统的状态空间,并且由傅里叶变换模拟出B、C两级路面的不平度随时间变化的图像,并以此输出信号作为地面的干扰激励信号。然后通过最优控制器控制原理对悬架进行控制。通过Matlab和simulink软件建立了B、C级路面随时间变化的随机模型,最优控制器控制模型。通过仿真对悬架系统的车身加速度、车身相对位移和车身相对动载三个性能指标在不同路面时原系统和最优控制器系统进行了详细的分析。
- 朱厚清
- 关键词:半主动悬架路面不平度液压控制
- 一种新型凝汽器虚拟实验装置的研制
- 2009年
- 结合目前高校实验教学的实际情况,研制一种新型凝汽器虚拟实验装置,并介绍其在教学中的应用。详细论及了以凝汽器为研究对象的虚拟实验装置的结构和软硬件设计方法。该装置具有软硬兼备的实验功能,适用于相关专业的学生及研究人员。以Borland C++Builder6.0作为开发平台,完成程序编写和调试。系统软件各种函数以模块形式封装,利于扩充和修改。
- 陈丹丹张秋实王建国
- 关键词:凝汽器
- 基于支持向量机的分类算法研究
- 本文采用支持向量机算法在UCI标准数据集上进行了分类实验。结果表明:对于训练样本较少的数据集,采用结构简单的学习函数,而对于训练样本较多的数据集,结构简单的学习函数会降低机器学习的推广能力;通过适当增大惩罚因子的值,可以...
- 门洪武玉杰李小英高艳春
- 关键词:支持向量机神经网络核函数
- 文献传递
- 电化学测试系统中恒电位仪的设计及基于LabVIEW的数据采集与处理系统
- 本文介绍了一种在电化学测试系统中应用的恒电位仪,对仪器的工作原理、硬件结构、电路组成及基于LabVIEW的数据采集与处理的软件流程图进行了描述。采用两电极或三电极体系。研制的电路经实验验证,实验效果良好。
- 张博孙墨杰宋学威王军吴曰俭
- 关键词:恒电位仪电化学测试硬件结构数据采集
- 文献传递
- 倒立摆系统及研究现状
- 倒立摆系统作为一个经典的控制理论研究平台,是将理论应用于实际的理想实验平台。阐述了倒立摆系统的发展与研究现状。总结归纳了国内外一些算法在倒立摆稳定控制中的应用,比较了线性控制、预测控制及智能控制等方法之间的优劣,并探讨了...
- 孙灵芳孔辉刘长国毕磊
- 关键词:倒立摆预测控制智能控制
- 文献传递
- “四横五纵”创新人才培养体系研究与探索被引量:3
- 2016年
- 培养大学生的创新能力是高校教学改革的重要任务。实践教育向着创新性的改革,有利于学生创新意识和创新能力的培养。建立"四横五纵"创新性人才培养体系中,以理论教学为基础,以实验教学为重点,开展创新性实践教育,提高学生自身创新能力。
- 赵君史冬琳杨汉瑞冯玉昌
- 基于PLC的锅炉炉烟处理冷却循环水装置控制系统被引量:1
- 2014年
- 介绍锅炉炉烟处理冷却循环水装置的工艺流程,并利用S7-300 PLC设计其控制系统。该控制系统根据采集的液位、p H值数据和工况控制各部分设备的运行,将炉烟中的SO2吸收后制成稀硫酸并输送到循环水中。
- 王秋平韩磊张淼张进赵木来
- 关键词:PLC控制系统锅炉炉烟冷却循环水
- 基于自抗扰控制的双馈风力发电系统功率控制被引量:3
- 2012年
- 基于扩张状态观测器的自抗扰控制器具有不依赖于被控对象的具体数学模型,并对内外扰动有较强的抗干扰能力的特点,通过非线性配置构成的非线性状态误差反馈控制律。本文将自抗扰控制方法引入双馈风力发电功率控制系统中有功与无功的解耦控制,并对自抗扰控制器进行了详细设计及参数整定,使控制系统具有良好的适应性和鲁棒性,且具有无超调、无静差的控制效果。仿真结果展现了基于自抗扰控制的双馈风力发电系统功率控制的优良特性,验证了该控制策略的有效性。
- 刘波孙德清
- 关键词:双馈风力发电系统功率控制自抗扰控制解耦控制