哈尔滨工业大学航天学院
- 作品数：11,596 被引量：44,987H指数：54
- 相关作者：黄文虎曹喜滨段广仁马广富崔祜涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学航天与建筑工程学院哈尔滨工程大学自动化学院北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 空间充气天线支撑结构动载作用下力学分析
- 空间充气展开天线是一种薄壁结构,其力学特性与传统结构天线有显著不同。本文考虑天线支撑结构的薄壁结构特点,建立了支撑结构的有限元模型。采用ANSYS 分析了不同荷载条件下充气天线支撑结构的应力分布,并考虑了充气压力对支撑结...
- 李学涛苗常青马浩杜星文
- 关键词：充气天线支撑结构有限元动力学
- 文献传递
- 基于边事件驱动采样控制的二阶积分器网络系统的一致性
- 本文研究具有无向拓扑结构的二阶积分器网络系统的一致性问题.基于邻居个体的位置信息以及速度信息,提出一个基于边事件驱动采样控制的一致性协议,并给出了两类边事件的触发规则.这些边事件仅仅依赖于相关的两个智能体的状态信息,且每...
- 曹梦涛肖峰王龙
- 关键词：多智能体采样控制一致性
- 文献传递
- 热固性聚合物固化收缩试验研究
- 应用单束纤维拉伸法监测在标准固化周期内树脂固化收缩的发展历程,进而对标准固化周期进行优化.使用单束纤维拉伸法监测得到的环氧树脂的实验曲线同理论分析基本吻合.
- 岳广全张博明杜善义戴福洪
- 关键词：热固性聚合物环氧树脂复合材料
- 文献传递
- 利用虚拟卫星法求解火星探测器近火点制动策略被引量：3
- 2013年
- 针对采用极大值原理求解火星探测器近火点制动最优推力策略时初值不易猜测、迭代不易收敛的问题,介绍并推导了虚拟卫星方法,即通过假想一颗虚拟卫星在目标轨道上运行,探测器利用最优控制算法求解推力策略,使探测器本身与虚拟卫星的终端相对位置和速度为零,从而实现了精确入轨.在利用极大值原理求解最优推力策略的过程中,共轭变量初值的选择问题得到了解决.利用虚拟卫星方法中的相对运动关系,可以将没有实际意义的共轭变量初值转化为具有物理意义或者较易猜测的变量进行初始估计,克服了共轭变量初值猜测的盲目性,使得迭代更容易收敛.仿真结果证明了该方法的有效性.
- 刘玥荆武兴
- 关键词：火星探测燃料最优极大值原理
- 圆柱壳非圆大开孔的应力集中研究被引量：9
- 2000年
- 本文以薄圆柱壳大开孔应力集中问题的理论解为基础，利用保角映射方法对圆柱壳非圆大开孔的应力集中问题进行研究。在给出映射函数的基础上，对承受不同外部载荷下开椭圆大孔圆柱壳孔边应力集中系数进行了数值计算，并与相应的圆柱壳小开孔理论解进行了比较。结果表明：大开孔解答更具有合理性。
- 宋天舒吴林志杜善义刘殿魁
- 关键词：圆柱壳保角映射应力集中
- 非线性时间序列的RBF神经网络预测方法及其应用被引量：32
- 2001年
- 将一种基于自动增加隐节点数目训练算法的径向基函数 (RBF)神经网络用于非线性时间序列预测。这种方法成功地解决了BP网络的局部极小、隐节点数目的选择和过拟合问题 ,并用于热电厂热负荷预测。预测结果表明 。
- 张传斌王学孝邓正隆
- 关键词：非线性时间序列RBF神经网络热负荷
- 金属橡胶减振器组合刚度特性研究被引量：14
- 2005年
- 金属橡胶减振器(M etal Rubber Damper简称MRD)是一种具有干摩擦的非线性减振器,但由于单一MRD刚度曲线线性度差,若将刚度特性不同的金属橡胶元件加以组合匹配,刚度特性线性区间范围将大大增加.详细叙述了用能量法对建模的非线性方程进行线性化,并且利用总体最小二乘法对此类方程进行参数辨识.结果表明,不同的金属橡胶减振阻尼元件的互相组合大大增加了其刚度特性的线性范围.
- 李中郢卢正人
- 关键词：金属橡胶刚度能量法
- 一种大能量受激布里渊散射相位共轭镜的研究被引量：11
- 2007年
- 提出了一种可以满足大能量高峰值功率受激布里渊散射(SBS)相位共轭镜要求的独立双池结构,这种结构用在双程激光放大光路中可以补偿单程放大光路产生的动态和静态相位畸变.在7.1J的入射能量下,最终得到了大于13J的能量输出.相位共轭镜的能量反射率大于65%,相位共轭保真度达到90%,并且比较了以0°平面反射镜和以SBS相位共轭镜为腔镜的双程激光放大的输出结果,结果表明使用了SBS相位共轭镜之后,即使在大能量抽运的条件下也能得到很好的近场和远场保真度.
- 王雨雷吕志伟何伟明张祎
- 关键词：受激布里渊散射相位共轭镜保真度
- 水下航行体通气超空泡的实验研究被引量：12
- 2007年
- 为了研究超空泡的减阻效果,保证在较低流速下生成超空泡,在水洞中开展了水下航行体通气超空泡的实验研究。采用通气的方法在较低水速下(V=7-15m/s)生成人工通气超空泡,通过改变通气率和弗洛德数,获得了不同条件下通气空泡的长度,给出了通气空泡长度与通气率及弗洛德数的经验公式。研究表明,来流速度不变时,空泡长度随通气率的增加而增加,空泡长度一定时,通气率随弗洛德数的增加而减少;重力场造成了空泡形态的严重不对称,通过比较相同空化数下自然空泡与通气空泡的长度,定量地给出了弗洛德数对通气空泡长度的影响。当Fr=43.74时,重力场对通气空泡长度的影响几乎可以忽略。
- 王海斌王聪魏英杰张嘉钟贾力平
- 关键词：水下航行体通气超空泡
- 一种改进的探测器控制策略及在深空编队中的应用
- 2006年
- 针对未来深空探测编队任务，给出了一种改进的编队控制策略。首先，基于探测器之间的相对位置测量信息，设计编队层面上的总体最优控制策略，即全局的、集中式控制策略，此策略无需探测器间通讯，只需局部测量信息；然后，发掘相对位置测量间的信息冗余，进而设计一组分散式的控制器，这组控制器与原全局控制器具有等效的稳定性和系统性能，并且对相关通讯问题进行了分析；接着，利用上述分析结果，给出一套基于LMI和相对位置测量的控制方案，使得在满足编队队形调整的条件下，分别满足燃料消耗最小和质心位置不变的约束；最后给出了仿真实例及相关分析。
- 李鹏崔祜涛崔平远
- 关键词：集散控制LMI
