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哈尔滨工程大学自动化学院

作品数：5,195 被引量：21,941H指数：42
相关作者：王科俊朱齐丹刘胜郝燕玲金鸿章更多>>
相关机构：东北林业大学机电工程学院哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学航天学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 4,633篇期刊文章
  • 515篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2,429篇自动化与计算...
  • 1,140篇交通运输工程
  • 616篇电子电信
  • 296篇航空宇航科学...
  • 288篇电气工程
  • 217篇文化科学
  • 166篇理学
  • 131篇机械工程
  • 98篇天文地球
  • 89篇兵器科学与技...
  • 60篇自然科学总论
  • 52篇医药卫生
  • 37篇一般工业技术
  • 34篇经济管理
  • 20篇金属学及工艺
  • 20篇动力工程及工...
  • 19篇石油与天然气...
  • 15篇建筑科学
  • 13篇军事
  • 10篇生物学

主题

  • 432篇船舶
  • 334篇滤波
  • 302篇仿真
  • 287篇导航
  • 265篇神经网络
  • 264篇神经网
  • 240篇机器人
  • 237篇陀螺
  • 214篇图像
  • 193篇减摇
  • 187篇捷联
  • 179篇网络
  • 170篇惯导
  • 162篇自适应
  • 161篇鲁棒
  • 158篇卡尔曼
  • 157篇信号
  • 156篇光纤
  • 155篇控制器
  • 144篇导航系统

机构

  • 5,149篇哈尔滨工程大...
  • 174篇哈尔滨工业大...
  • 56篇东北林业大学
  • 48篇哈尔滨理工大...
  • 30篇东北石油大学
  • 30篇齐齐哈尔大学
  • 26篇黑龙江科技学...
  • 21篇天津航海仪器...
  • 19篇上海交通大学
  • 19篇黑龙江科技大...
  • 18篇安徽工商职业...
  • 18篇哈尔滨商业大...
  • 17篇黑龙江八一农...
  • 17篇黑龙江工程学...
  • 17篇黑龙江大学
  • 15篇西北工业大学
  • 15篇中国舰船研究...
  • 15篇中国人民解放...
  • 14篇中国人民解放...
  • 13篇中国石油天然...

作者

  • 240篇王科俊
  • 236篇朱齐丹
  • 228篇郝燕玲
  • 227篇刘胜
  • 198篇金鸿章
  • 153篇赵琳
  • 138篇孙枫
  • 101篇孙尧
  • 99篇莫宏伟
  • 96篇袁赣南
  • 90篇严浙平
  • 86篇梁利华
  • 82篇于立君
  • 80篇边信黔
  • 75篇徐定杰
  • 74篇程建华
  • 74篇李绪友
  • 73篇彭秀艳
  • 70篇钱华明
  • 67篇马忠丽

传媒

  • 585篇应用科技
  • 469篇哈尔滨工程大...
  • 137篇系统工程与电...
  • 130篇中国惯性技术...
  • 120篇华中科技大学...
  • 112篇船舶工程
  • 108篇系统仿真学报
  • 104篇自动化技术与...
  • 98篇弹箭与制导学...
  • 91篇计算机仿真
  • 85篇传感器与微系...
  • 83篇中国造船
  • 81篇仪器仪表学报
  • 73篇哈尔滨工业大...
  • 70篇控制工程
  • 65篇计算机工程与...
  • 63篇实验技术与管...
  • 62篇控制与决策
  • 61篇电机与控制学...
  • 54篇智能系统学报

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 29篇2021
  • 113篇2020
  • 133篇2019
  • 170篇2018
  • 173篇2017
  • 170篇2016
  • 228篇2015
  • 280篇2014
  • 338篇2013
  • 326篇2012
  • 366篇2011
  • 342篇2010
  • 355篇2009
  • 365篇2008
  • 256篇2007
  • 273篇2006
  • 226篇2005
  • 215篇2004
共 5,195 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于级联FIR滤波器的系泊精对准算法
舰船的系泊环境存在风浪和浪涌，这些因素引起捷联惯导系统对准过程中的不确定性干扰加速度，提出一种基于级联FIR低通数字滤波器的惯性系Kalman滤波精对准算法.高频随机干扰加速度在通过级联FIR低通数字滤波器后被滤除，近似...
赵桂玲关劲张鑫董浩
关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波
摇摆状态下捷联惯导系统初始对准技术的研究被引量：14
2004年
研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,提出了一种新的对准方案:将初始对准作为一种工作状态嵌入到导航解算中,利用姿态解算构建的“数学平台”来隔离基座的摇摆运动,同时采用二阶调平、方位误差估算方法完成初始对准。通过计算机仿真和三轴转台摇摆实验证明该方案可以有效实现摇摆状态下的对准。
高伟郝燕玲蔡同英
关键词：捷联惯导系统船舶导航系统
真实海洋环境视景仿真技术研究
真实海洋环境的视景仿真技术一直是虚拟现实仿真技术的重要研究方向之一。针对此课题,系统研究了三维海洋环境的组成和环境建模技术,从二维电子海图中直接获取海洋地理环境数据,作为虚拟海洋环境视景仿真的数据基础,采用基于Delau...
上官伟郝燕玲卢志忠杨宗元朱怡
关键词：海洋环境视景仿真虚拟现实
文献传递
基于RBF神经网络的总产值预测模型研究被引量：1
2006年
介绍了径向基函数(RBF)神经网络的工作原理和训练算法．根据生产总值与投资分配之间存在的映射关系,应用RBF神经网络建立了投资预测模型,并进行了仿真试验．与BP模型相比,该模型在预测精度和收敛速度方面具有显著的优点．结果表明,用RBF神经网络进行投资预测得到了十分满意的结果．
张亚平张立伟
关键词：RBF神经网络总产值
基于GA优化的质量矩拦截弹模糊滑模姿态控制
2008年
质量矩控制是一种全新的飞行控制方法,与广泛应用的空气动力控制相比,可以避免飞行器在超高马赫数飞行时舵面的气动加热问题,而且,可以提高飞行器的机动性、敏捷性和制导控制精度。以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,利用滑模控制设计了拦截弹飞行时的姿态控制系统,提出采用模糊逻辑算法抑制系统抖振的同时,把控制系统的多个设计目标转化为不等式约束,采用遗传算法优化控制参数,控制系统性能满足设计要求。仿真结果验证了这种方法的有效性。
张晓宇王子才高伟巍
关键词：质量矩拦截弹滑模控制遗传算法
遥自主移动机器人系统设计及实现被引量：3
2011年
为了解决移动机器人在特定环境下自主性不强的问题,构建了自主移动机器人的遥操作控制系统。通过无线网络传输的通信方式实现了经过透视解算展开后的全景图像的传输和基于USB操纵杆的多功能远程控制平台的开发。详细介绍了机器人利用超声波传感器进行自主模糊避障的算法,利用USB操纵杆对机器人遥操作的程序实现,以及全景摄像头透视解算和视频压缩的方法。实验结果表明,构建的遥操作控制系统可以实现良好的人机交互,使移动机器人的自主性更强,更加智能化。
夏桂华杨晟蔡成涛
关键词：模糊控制网络传输
水下爆炸冲击载荷作用下舵的动态特性
2012年
利用Arbitrary Lagrangian-Eulerian(ALE)有限元方法求解爆炸冲击过程中的流固耦合问题:采用ALE算法描述流体和炸药模型,采用Lagrangain方法描述舵结构模型,不同介质间的界面采用接触罚函数耦合算法。应用有限元软件ANSYS/LS-DYNA仿真模拟舵遭受TNT炸药爆炸冲击作用的全过程,得到舵的应力云图、位移云图,典型位置压力时间历程,加速度时间曲线等冲击响应。计算结果表明:利用A L E方法可以预估舵在水下爆炸冲击载荷作用下的损伤情况,为舵的抗冲击设计提供依据。
梁利华荀盼盼邹永义
关键词：ARBITRARY水下爆炸
鳍/舵减摇双重控制的H_∞设计被引量：2
2013年
针对具有两个不同执行机构,而且两个控制通道的动态特性也不一样的双重控制问题,提出了这类系统的设计方法并应用于用鳍和舵来减摇的系统。对这种合成控制进行了设计。指出两个回路的Nyquist曲线应在船的自然频率上都做到零相移,这样舵和减摇鳍的响应才有可能叠加以增强减摇效果。为此提出用H∞控制来保证零相移,并采用灵敏度函数作为系统的性能指标。详细讨论了H∞设计中的权函数选择问题。给出了鳍/舵合成减摇系统的仿真结果,仿真中还考虑了舵伺服系统速率限制对减摇的影响。
刘彦文王广雄李栋良
关键词：减摇减摇鳍舵减摇H∞设计
模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制被引量：1
2020年
本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.
于家凤李沁生李沁生韩春松冯茂岩
关键词：多智能体系统
基于并行数据通信技术的核辐射监测系统仿真研究
本文所研究的集散型工艺辐射监测系统采用DCS系统结构,借助于并行数据通信技术,将现场监控机采集到的现场分散的信息向上集中,传输到监控主机,从而实现监控主机的辐射监视操作和信息管理,做到集中管理、微机分散,从而提高了整个系...
李莉任洪亮李福义
关键词：建模仿真DCS监控主机并行通信
文献传递
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