中国矿业大学环境与测绘学院
- 作品数：6,257 被引量：35,545H指数：59
- 相关作者：高井祥张书毕冯启言吴侃陈龙乾更多>>
- 相关机构：徐州师范大学测绘学院徐州工程学院环境工程学院南京农业大学公共管理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程天文地球矿业工程经济管理更多>>
- GPS/INS紧耦合导航中多路径效应改正算法及应用被引量：11
- 2014年
- 针对GPS伪距观测值受多路径误差影响较大,限制了GPS/INS紧耦合导航中导航精度提高的问题,在传统静态多路径消除方法的基础上,提出了导航过程中多路径效应动态消除算法,并应用于GPS/INS紧耦合导航。首先给出了GPS/INS紧耦合导航的动力学模型和观测模型以及静态定位多路径消除的方法,通过频谱分析探究了非差观测值序列的特殊性,引入了移动窗口提取动态导航过程非差伪距观测值的多路径,最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明:对比没有经过多路径改正的组合导航算法,基于伪距多路径改正的GPS/INS紧耦合导航增强了滤波融合观测值的精度,减少了多路径效应对于伪距观测值的影响,平衡了伪距观测值和多普勒观测值的权重,提高了GPS/INS紧耦合导航的直接可测参数(位置、速度)和间接可测参数(姿态)的精度,北向、东向和高程三个方向的位置误差分别减小了18.8%、25.7%,和1.5%。
- 李增科高井祥姚一飞王坚
- 关键词：多路径伪距
- 基于松散层厚影响的概率积分法开采沉陷预计模型被引量：8
- 2012年
- 为提高厚松散层开采下概率积分法的预计地表沉陷精度,表明下沉盆地边缘收敛缓慢的问题,基于概率积分法理论提出了新的开采沉陷预计模型,该模型考虑了松散层厚度的影响,引入了松散层影响系数这一新参数。结合淮南潘北矿1212(3)工作面实例验证,研究结果表明:新预计模型比概率积分模型的预计精度高,拟合相对中误差由原来的8%减少到6%;松散层影响系数与主要影响半径呈正相关,两者之间大小关系明确。
- 王宁吴侃秦志峰
- 关键词：松散层概率积分法开采沉陷
- 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5
- 2013年
- 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
- 张秋昭张书毕王坚卞和方
- 关键词：露天矿惯性导航系统
- 合成普瑞巴林优化工艺研究
- 2015年
- 本研究优化以R-(+)-α-苯乙胺为拆分剂将(±)3-(氨甲酰甲基)-5-甲基己酸拆分后酸解为R-(-)-3-氨甲酰甲基-5-甲基己酸,再通过霍夫曼降解生成普瑞巴林的生产工艺,总收率为33.7%,并用熔点、纯度,比旋光度、LC-MS、IR、1H NMR对产物的结构和性质进行表征。
- 陈美林张珍明王国成王婷王璇徐云峰
- 关键词：普瑞巴林
- 煤矸石复垦对小麦根系分泌特征和土壤氮转化的影响被引量：4
- 2016年
- 通过现场调查试验,测定复垦区小麦(Triticum aestivum)不同生长期根系生长过程中根系分泌物、氮转化速率和2种酶活性的变化,以揭示煤矸石对小麦根系分泌物和氮转化的影响机理。结果表明:(1)煤矸石抑制生长期冬小麦的根长、根生物量和根系活力。(2)煤矸石的存在减少拔节期、开花期和成熟期冬小麦根际分泌速率Ⅰ(分别比对照农田减少25.47%、23.71%和9.95%)、Ⅱ(分别比对照农田减少39.83%、25.81%和10.84%),根际分泌速率Ⅲ在拔节期明显减少(比对照农田减少23.71%)。根际分泌速率Ⅲ(y)与作物根系活力(x)呈正相关,回归方程为y=0.012x-0.43,R2=0.874(P<0.05,n=30)。(3)煤矸石对小麦不同生长期土壤氮转化速率和土壤酶活性抑制作用明显。土壤氮转化效率、土壤酶活性与土壤根系分泌速率Ⅱ呈显著正相关(P<0.05),说明煤矸石可通过抑制植物根系分泌物的产生来减少土壤氮转化速率,可利用氮源的减少则进一步抑制了植物生长。
- 程林森程伟卞正富雷少刚
- 关键词：采煤沉陷区根系分泌物氮素转化
- 精对苯二甲酸装置清洁生产审核分析
- 2005年
- 本文通过对精对苯二甲酸装置的现状分析,提出了进行清洁生产审核的意义,并根据清洁生产审核的原则,进行了清洁生产的审核分析。
- 李晓红钱雄李红艺张雁秋
- 关键词：精对苯二甲酸装置清洁生产
- 新型SBR工艺同步硝化反硝化的研究被引量：3
- 2006年
- 新型SBR工艺是在传统SBR工艺基础上进行改进，于反应器中加一隔板而成的。实验研究了不同的C／N、DO和好氧区与缺氧厌氧区体积比对同步硝化反硝化的影响，当进水CODcr NH4^＋-N浓度分别为198-604、48．7～57．0mg／L，DO浓度为1．0～3．0mg／L时反应器中CODcr、NH4^＋-N去除率分别达到89．3％～93．4％、77．6％～97．5％。
- 李飞崔炜胡燕李晓红陈清后阮碧水
- 关键词：SBR同步硝化反硝化
- 应用于PPGIS的一种图形参与技术被引量：8
- 2007年
- IDM是一种新的决策支持技术,首次把它作为PPGIS中公众参与支撑技术进行探讨。介绍了PPGIS的概念,在分析PPGIS中公众参与方法的基础上提出一种基于图形的参与技术———IDM技术,阐述了基于图形的参与技术的数学原理———convex hull理论,构建了IDM技术在PPGIS中的应用模式,并通过资源规划决策地图分析了IDM技术应用于PPGIS的灵活性及优势。
- 柳林李万武卢秀山张祖陆张辉
- 关键词：计算机可视化资源规划
- 腐植酸在土壤中迁移的模拟实验研究
- 2011年
- 浅层地下水中的腐植酸与人体健康密切相关,腐植酸在土壤中的迁移影响土壤和地下水中腐植酸含量。采用土柱模拟实验,研究了不同条件下腐植酸的迁移规律。结果表明,腐植酸的出水浓度随时间逐渐升高,最后趋于稳定;同一时间段内,初始浓度为15mg·L-1时的出水浓度比10mg·L-1时高,且早24h达到稳定浓度;淋滤液pH为9时的出水浓度比pH为4时高,且早16h达到稳定浓度;粉质粘土柱对腐植酸的吸附和阻滞作用大于砂壤土柱,出水浓度较低,晚32h达到稳定浓度;土层厚为5cm的土柱出水浓度高于15cm土柱,早32h达到稳定浓度。分析认为,土壤对腐植酸的吸附作用是出水浓度变化的主要原因,腐植酸和土壤的理化性质是影响腐植酸在土壤中迁移的主要因素。
- 潘博冯启言孟庆俊
- 关键词：腐植酸土壤迁移
- 政府视角下的采煤塌陷地综合整治规划思考被引量：1
- 2011年
- 主要从政府视角对采煤塌陷地土地综合整治规划的相关问题进行了研究。通过对基于政府视角和企业视角的采煤塌陷地土地综合整治及规划的对比分析,指出了基于政府视角规划的合理性,并对政府视角进行采煤塌陷地的土地综合整治规划中应该注意的问题进行了探讨。
- 许晨万红梅叶霞徐目圣
- 关键词：政府视角采煤塌陷地
