北京航空航天大学机械工程及自动化学院
- 作品数：7,097 被引量：37,885H指数：56
- 相关作者：宗光华万敏范玉青周正干贠超更多>>
- 相关机构：北京邮电大学自动化学院首都师范大学资源环境与旅游学院首都师范大学资源环境与旅游学院三维信息获取与应用教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于Monte Carlo辐射度算法的聚光灯效果实现
- Monte Carlo辐射度方法能很好地对复杂场景全局光照进行求解。特别是分层Monte Carlo 辐射度技术（HMCR）的发展使这种方法摆脱了对初始场景剖分的过分依赖。本文通过对超均匀采样结果进行相应变换建立了一个方...
- 刘满翌刘二莉张君琦
- 关键词：辐射度聚光灯三角化
- 文献传递
- 反恐急救机器人系统
- 本文介绍了基于先进机器人技术及窄带网络下的智能调度子系统、应急机器人手术子系统的各个部分。搭建了一套针对我国反恐急救环境的急救机器人系统以解决伤员现场抢救、回运过程的智能调度、髓内钉急救手术方案遥规划等急救环节。并对该系...
- 徐源胡磊刘文勇方礼明黄楠
- 关键词：GPS智能调度
- 一种基于欧拉角序列变换的影像外方位元素解算方法被引量：2
- 2012年
- IMU/DGPS组合导航定位可以获取传感器精确姿态位置数据,在低空遥感监测中具有重要应用。但是POS系统并不能直接输出影像的外方位元素,需要经过多次转换才能用于影像校正。针对不同POS系统输出航偏、俯仰、横滚角的轴序的不同,详细推导POS数据依据欧拉角序列进行余弦变换求解影像外方位元素的一般过程,并对ω-ψ-κ和Yaw-Pitch-Roll欧拉角序列作重要说明,且以NovAtel SPAN-CPT接收机为例证明该方法的正确性。
- 王书民张爱武胡少兴孟宪刚杨凌波
- 关键词：外方位元素
- Voronoi图的描述和平分线单调性的研究被引量：8
- 2000年
- Voronoi图是数控加工中生成轮廓加工刀位轨迹的一个有力工具，轮廓数控加工迫切需要根据工程应用构造Voronoi图。本文在分治算法（divided-and-conquer）构造Voronoi图的基础上，论述了基于对象Voronoi图的存储结构，以及在描述平分线时添加m参数使Voronoi边在整个参数取值区域单调的方法。
- 杨工明陈言秋黄松波
- 关键词：VORONOI图数控加工
- 板料冲压成形数值模拟中等效拉延筋模型的建立与实现被引量：37
- 2000年
- 设置拉延筋是板料拉深成形过程中控制材料流动的有效方法。在板料成形数值模拟中 ,为节省计算时间 ,常采用等效拉延筋模型。本文在参考国内外有关资料的基础上 ,建立了一种等效拉延筋模型。模型中考虑了拉延筋约束力、塑性厚向应变以及垂直于压料面的约束保持力的影响 ,并在程序中予以实现。
- 徐丙坤施法中
- 关键词：板料成形数值模拟数学模型冲压
- 激光弯曲机理的试验研究被引量：6
- 2002年
- 通过对试件在激光与材料非熔凝作用下动态变形过程的实时测量及光斑中心处横截面的金相分析 ,得知激光弯曲变形是热应变和相变共同作用的结果 .试验结果表明 :激光弯曲变形的大小和方向取决于材料吸收的能量、材料特性和材料的厚度 ,并给出了这些影响因素的变化规律 .研究结果进一步完善了激光弯曲的变形机理 。
- 王秀凤Janos TakacsGyorgy Krallics
- 关键词：激光加工热应变相变
- 一种复合材料梁结构件成型试验设备的研制被引量：1
- 2016年
- 介绍了自行研制的一台梁结构件成型设备,该设备能够通过软件方便地设置成型工艺参数,并对L型梁结构成型工艺参数进行试验,验证了L型梁结构成型设备自动化成型的可行性。
- 商志猛战强黄彬瑶
- 关键词：复合材料试验机
- MBD模型本体建模及检索技术研究与应用被引量：5
- 2017年
- 针对产品全三维数字化研制中产生的MBD历史建模数据重用性需求,提出了一种基于本体技术的MBD模型知识表达与管理方法,综合考虑几何信息与非几何信息进行检索应用。首先,根据MBD数据集规范性要求,以模型检索为目的,构建本体结构,分为几何信息层与非几何信息层进行具体阐述;其次,根据已构建本体结构,给出几何信息层与非几何信息层相似性对比方法;最终,综合几何信息与非几何信息,实现MBD模型检索。本文方法通过本体技术,将MBD模型数据进行结构化、语义化表达和存储,在此基础上,综合考虑几何信息相似度及非几何信息相似度,进行相似模型检索,实现MBD模型信息重用。
- 于勇顾黎印璞赵罡
- 关键词：本体
- 螺旋锥齿轮并联加工的奇异分析被引量：1
- 2007年
- 简要叙述了大直径、大模数螺旋锥齿轮的并联加工方法;讨论了齿轮加工过程中,机床运动与杆长的关系;以两个典型齿轮为例,以雅可比矩阵为判别公式,考察了加工过程中的奇异,并且编写了仿真程序;最终给出了杆长变化范围。
- 王延忠高路赵兴福聂俊峰
- 关键词：螺旋锥齿轮并联机床成型法展成法奇异性
- 基于ANSYS的唐氏螺纹强度分析被引量：3
- 2008年
- 应用ANSYS有限元分析软件对唐氏螺纹和普通螺纹的联接结构进行模拟分析,研究在总轴力分别为15kN、20kN、25kN、30kN时唐氏螺纹和普通双螺母螺纹牙的应力情况,并且对照结果做出相关力学性能比较,得出在不同工况下唐氏螺纹和普通螺纹结构的应力分布,可以看出唐氏螺纹相对于其它螺纹接触应力总体上略大。从而可以得出以下结论,在相同外部条件下唐氏螺纹具有较好的综合性能。
- 李世彪李建平
- 关键词：ANSYS接触应力有限元分析
