辽宁工业大学机械工程与自动化学院
- 作品数：1,080 被引量：2,731H指数：15
- 相关作者：李卫民张德强王宏祥张晓光曾红更多>>
- 相关机构：东北大学机械工程与自动化学院北京印刷学院信息工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 基于Java技术的渐开线齿轮范成仿真被引量：1
- 2012年
- 利用Java技术建立了渐开线齿轮范成运动仿真分析程序,该程序可以对齿轮范成过程进行直观精确二维和三维的参数化模拟,实现了程序的Web访问功能,为机械原理实验网络仿真教学提供了有效的方法。
- 曾红熊晓航王明明
- 关键词：渐开线齿轮齿轮范成仿真JAVA
- 被动式微流控混合器的研究进展被引量：3
- 2013年
- 微流控混合器是微流控芯片的重要组成部分,是完成微量样品快速混合的一个功能部件。综述了国内外微流控混合器的最新研究进展,论述了微流控混合器的混合机理、设计方法、制作工艺、材料选择及应用等。微流控混合器分为主动式微流控混合器和被动式微流控混合器。主动式微流控混合器主要依靠外部力源实现微量样品的混合,如磁致微流控混合器、电极式微流控混合器和压电/超声波微流控混合器等。主动式微流控混合器结构复杂,因此不易与其他微流控功能器件集成。被动式微流控混合器制作工艺相对简单,易于集成,耗能低,应用广泛,已经在化学工程与生物工程中得到应用。
- 陈雪叶李铁川
- 关键词：微流控芯片
- 基于提高大学生管理实践能力的基本方法的探讨被引量：2
- 2014年
- 面对用人单位对人才的需求,大学生的实践能力越来越受到企业的重视。管理学传统理论方法对学生的实践能力培养有限,本文从开放式案例模拟学习、采集本土化案例、企业虚拟岗位设立实践等方法入手,从而不断提高大学生管理实践能力。
- 张比鹏杨昆
- 关键词：案例教学
- 基于Moldflow的保压曲线优化方法研究被引量：8
- 2015年
- 保压是注塑过程中的重要组成部分,合理的保压可以降低体积收缩差异,减小残余应力,改善翘曲变形。通过Moldflow的保压分析可以把分析过程放在计算机上进行,从而帮助模具设计人员准确确定合理的模具结构并帮助工艺人员确定合理的保压压力、保压时间和提高一次试模成功率。体积收缩分布不均的根本原因在于压力分布不均。因为产品各点总是存在压力梯度,所以使用保压曲线可以使体积收缩更均匀。通过多次试验的方法证明了填充末端压力的最高点与归零点的中点可以作为一个合理的恒压结束点,从末端压力曲线上也可以得到较好的二次衰减的起点,从而得到最佳保压曲线,很大程度上减小了制件的翘曲变形量。本文的结论可以为模流分析中调整保压曲线提供参考。
- 张德强张琰孟小鑫李金华
- 关键词：保压翘曲变形恒压
- 2-DOF并联行程放大机构结构参数优化被引量：4
- 2019年
- 为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10-6m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。
- 王晓磊王晓磊金振林
- 关键词：结构参数优化设计
- 基于APDL语言的焊接温度场参数化分析
- 2016年
- 利用ANSYS软件的APDL语言,实现焊接温度场的参数化分析。以平板对接焊为例,通过改变参数数值,能够快速地分析不同参数下的焊接温度场变化情况,并得到温度场分布规律。灵活运用APDL语言的参数化进行热分析,可以大大提高分析效率,为后续的热结构耦合场参数化分析提供参考。
- 杨胜刘淑芬宋晓龙徐慧
- 关键词：APDL语言参数化温度场数值模拟
- 低频声波灭火器的设计与实验研究被引量：3
- 2019年
- 传统的化学制品灭火器会对周围环境造成二次污染,因此,设计了一种由控制系统、波形发生器、功率放大器、扩音器组成的声波灭火器。其工作流程是由波形发生器产生低频信号,通过功率放大器放大成电流信号驱动扬声器发出声波,再通过特殊的声腔将声波进行定向聚集,以达到灭火的目的。与传统灭火器相比,该灭火器无需携带任何灭火介质,灭火后不会对环境造成污染,具有便携性和环保性。
- 邹健杨昆王计威李春昊李赫峣
- 关键词：便携性低频
- 基于逆向工程技术的人体牙模三维模型重构被引量：10
- 2017年
- 由于人体牙模是由非常复杂的自由曲面构成,设计比较困难。传统牙模模型的测量数据都是通过游标卡尺在石膏模型直接测量,会产生很大的误差,并且石膏模型应用于临床医学也会存在很多缺陷。为了探究光敏树脂型材料牙模在临床应学的可行性,采用逆向工程和快速成型技术的三维模型重构方法,首先使用三坐标非接触式扫描仪对石膏模型进行扫描得到大量点云数据,然后利用Geomagic Studio软件完成对点云数据的处理和CAD三维模型的重建,生成三维实体,采用SPS450型号的3D打印机打印出树脂实体模型。最后使用三坐标接触式测量仪对石膏模型和已生成的树脂模型进行一些重要数据的测量,对实验得到的数据进行对比分析,结果显示测量数据误差均在1mm内,在允许的误差范围之内,符合医用要求。
- 马丹张德强张文博李新
- 关键词：逆向工程点云数据快速成型技术
- 一类面内弯曲模态行波直线超声电机的研究
- 2022年
- 提出了一种新型含有不完全齿的圆环型行波直线超声电机,电机的动子滑块在一定预压力下紧贴在圆环型振子外表面齿形结构的端面上,4个压电陶瓷片间隔90°均布于圆环型结构的内侧,4组驱动齿分别与压电陶瓷片位置间隔45°布置。电机工作时,仅一处驱动齿工作,通过轮换不同工作齿的方式可提高超声电机的寿命。电机利用两个同频正交的面内三阶弯曲模态工作。利用有限元软件对振子进行了动态设计与仿真,分析了结构参数对模态的影响。加工制作了原理样机,并测试了样机的振动特性及输出性能。实验结果表明,该电机在激励电压峰-峰值为240 V,激振频率为30.459 kHz,预压力为0.6 N时,电机运行平稳,最大输出力为90 mN,电机的空载速度为102 mm/s。
- 杨金波何勍
- 关键词：直线超声电机行波
- 基于R&(2-RPR)+UPS并联机械腿结构参数优化
- 2024年
- 针对绝大多数并联机械腿工作空间小的问题,提出了一种新型带有放大机构的R&(2-RPR)+UPS并联机械腿,并对其主要结构参数进行了优化。首先,使用SolidWorks软件建立了并联机械腿及四足机器人整机三维模型,推导了单腿机构的位置反解,并通过Adams软件及Matlab软件对其正确性进行了仿真验证;其次,采用蒙特卡洛法求解了单腿工作空间体积,并将其作为优化指标,分别探究了该优化指标与各结构参数之间的规律,确定了优化变量;最后,采用粒子群算法对机械腿主要结构参数进行了优化。结果表明,优化后的机械腿工作空间体积增大了69.83%,在X、Y方向上的工作空间范围分别增大了35.26%、19.51%,提高了四足机器人的快速行走及越障能力。
- 李振王晓磊李晓丹
- 关键词：结构参数优化粒子群优化算法
