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成都市科技攻关计划项目(0GGYB027GX-023)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：吴建顺钟悦刁燕更多>>
相关机构：四川大学更多>>
发文基金：成都市科技计划项目成都市科技攻关计划项目四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

领域

  • 3个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 1个经济管理
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个电气工程
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个文化科学

主题

  • 3个映射
  • 3个支管
  • 3个视镜
  • 3个手术
  • 3个手术机
  • 3个手术机器人
  • 3个转角
  • 3个自适应控制
  • 3个脱硫
  • 3个脱硫方法
  • 3个脱硫罐
  • 3个脱硫装置
  • 3个机器人
  • 3个机器人控制
  • 3个关节
  • 3个关节角
  • 3个出气
  • 1个刀具
  • 1个刀具选择
  • 1个导轨支架

机构

  • 3个四川大学
  • 1个成都科技大学

资助

  • 3个四川省科技支...
  • 3个成都市科技攻...
  • 3个成都市科技计...
  • 1个四川省科技计...
  • 1个四川省科技厅...
  • 1个中央高校基本...

传媒

  • 3个机械传动
  • 3个机械设计与制...
  • 2个现代制造工程
  • 1个机械工程师
  • 1个林产工业
  • 1个机械制造
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  • 1个机械
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  • 1个组合机床与自...
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  • 1个计算机与现代...
  • 1个机械科学与技...
  • 1个成都科技大学...
  • 1个现代电子技术
  • 1个控制工程
  • 1个装备制造技术

地区

  • 3个四川省
共 3 条 记 录，以下是 1-3
吴建顺
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：关节角 转角 映射 出气 机器人控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟悦
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：边界点 机器人工作空间 机器人 蒙特卡罗法 ADAMS软件
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刁燕
供职机构：四川大学制造科学与工程学院
研究主题：手术机器人 机器人 自适应 微创手术机器人 模组
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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