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成都市科技攻关计划项目(0GGYB027GX-023)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：吴建顺钟悦刁燕更多>>
相关机构：四川大学更多>>
发文基金：成都市科技计划项目成都市科技攻关计划项目四川省科技支撑计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 2个经济管理
  • 2个哲学宗教
  • 2个生物学
  • 2个天文地球
  • 2个化学工程
  • 2个石油与天然气...
  • 2个冶金工程
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个交通运输工程
  • 2个环境科学与工...
  • 2个核科学技术
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学

主题

  • 4个映射
  • 4个手术
  • 4个手术机
  • 4个手术机器人
  • 4个转角
  • 4个自适应控制
  • 4个微创手术机器...
  • 4个机器人
  • 4个机器人控制
  • 4个关节
  • 4个关节角
  • 4个仿真
  • 2个雅克比矩阵
  • 2个遗传算法
  • 2个运动学
  • 2个运动学逆解
  • 2个三维重建
  • 2个逆解
  • 2个自平衡
  • 2个自平衡机器人

机构

  • 4个四川大学
  • 2个成都电子机械...
  • 2个成都纺织高等...
  • 2个成都理工大学
  • 2个成都中医药大...
  • 2个河海大学
  • 2个成都市第二人...
  • 2个成都学院
  • 2个成都医学院
  • 2个滁州学院
  • 1个北京中医药大...
  • 1个常州机电职业...
  • 1个赤峰学院
  • 1个川北医学院
  • 1个大理学院
  • 1个大连海洋大学
  • 1个第二军医大学
  • 1个东北大学
  • 1个广东药学院
  • 1个广东医学院

作者

  • 4个刁燕
  • 4个钟悦
  • 4个吴建顺
  • 2个何俐
  • 2个赵勇
  • 2个王汉飞
  • 2个李宁波
  • 2个何飞
  • 2个张润峰
  • 2个王强
  • 1个丁国祥
  • 1个丁群芳
  • 1个万双双
  • 1个万正军
  • 1个万涛
  • 1个严庆海
  • 1个严锦绣
  • 1个串俊兰
  • 1个乔代蓉
  • 1个乔莉娜

传媒

  • 4个机械传动
  • 4个机械设计与制...
  • 3个现代制造工程
  • 2个中国科技论坛
  • 2个环境工程
  • 2个计算机集成制...
  • 2个环境科学学报
  • 2个机械制造
  • 1个分析化学
  • 1个中华精神科杂...
  • 1个商业时代
  • 1个中国药物依赖...
  • 1个全面腐蚀控制
  • 1个医疗装备
  • 1个植物生态学报
  • 1个林业科学
  • 1个生态学报
  • 1个中国康复理论...
  • 1个岩石矿物学杂...
  • 1个地球学报
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四川省科技支撑计划
相关领域：医药卫生 农业科学 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 机械工程
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四川省科技支撑计划(2012FZ0042)
相关领域：自动化与计算机技术 机械工程
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成都市科技计划项目
相关领域：医药卫生 经济管理 自动化与计算机技术 轻工技术与工程 电子电信
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成都市科技计划项目(11DXYB190JH-027)
相关领域：机械工程 自动化与计算机技术
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