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陈竞圆
作品数:
1
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
金岩
贝尔法斯特女王大学
崔翔
北京航空航天大学自动化科学与电...
陈伟海
北京航空航天大学自动化科学与电...
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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崔翔
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:拟人 绳驱动 机器人 动力学 动力学建模
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金岩
供职机构:贝尔法斯特女王大学
研究主题:刚度矩阵 刚度 机械臂 拟人机器人 拟人
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