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陈竞圆

作品数:1 被引量:8H指数:1
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
崔翔
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:拟人 绳驱动 机器人 动力学 动力学建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
金岩
供职机构:贝尔法斯特女王大学
研究主题:刚度矩阵 刚度 机械臂 拟人机器人 拟人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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