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陈科利

作品数:40 被引量:12H指数:2
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金:国家自然科学基金中国科学院“百人计划”更多>>
相关领域:医药卫生自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个航空宇航科学...
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  • 8个医药卫生
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  • 2个天文地球
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  • 2个水利工程
  • 2个农业科学
  • 2个艺术
  • 1个生物学

主题

  • 14个机器人
  • 13个机械臂
  • 13个关节
  • 12个航天
  • 10个电机
  • 9个载人
  • 9个载人航天
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  • 7个人机
  • 6个电路
  • 6个信号
  • 6个有效载荷
  • 5个导轨
  • 5个底板
  • 5个地面试验设备
  • 5个人机交互
  • 4个单侧
  • 4个单驱动
  • 4个电插

机构

  • 16个中国科学院
  • 3个中国科学院研...
  • 2个吉林大学
  • 1个东北大学
  • 1个威斯康星大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个中国科学院大...
  • 1个威斯康星大学...

资助

  • 14个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 6个国家科技重大...
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  • 4个国家重点实验...
  • 4个辽宁省博士科...
  • 4个辽宁省自然科...
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传媒

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  • 4个仪器仪表学报
  • 4个高技术通讯
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  • 3个宇航学报
  • 3个科学通报
  • 3个电子学报
  • 3个机械设计与制...
  • 3个航空学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个计算机与数字...
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  • 3个载人航天
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  • 2个控制理论与应...
  • 2个工业仪表与自...
  • 2个东北大学学报...
  • 2个计算机仿真

地区

  • 16个辽宁省
  • 1个吉林省
17 条 记 录,以下是 1-10
刘金国
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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刘晓源
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 空间站 航天服 载人航天 梯形螺纹
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王铁军
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
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李正
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 空间站 远程监控 ARM EPA
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
肖磊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:航天服 下肢 膝关节 踝关节 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田远征
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:载人航天工程 舱段 抽屉 工装 空间站
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:预测控制 机械臂 模型预测控制 关节 可扩展
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张荣鹏
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:锁紧 梯形螺纹 空间环境 齿轮传动装置 摇杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高庆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:飞行器 空间机器人 车身 车轮 舱内
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈航
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:充气 仿生 躯干 气室 电机驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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