李正
- 作品数：67 被引量：89H指数：5
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程医药卫生更多>>
- 一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器
- 本发明涉及储液容器，具体地说是一种用于太空无重力环境的伸缩式储液容器，柔性波纹储液囊、固定封板及滑动封板分别容置于外壳内，柔性波纹储液囊的一端为固定端、与固定封板连接，固定封板固接在外壳的一侧，固定封板上分别开设有与柔性...
- 孙华强刘晓源王铁军杨帆肖磊李正王紫阳王清超
- EPA实时性测试原理及实现方法
- EPA作为我国第一个实时以太网国家标准,必须给出实时性能指标以直观标识系统特征,因此首先要针对其协议栈特点寻找合适的方法进行测试。本文在确定性调度通信和时钟同步的基础上,研究了在网络拓扑结构一定的前提下,递交时间、时钟同...
- 赵伟徐皑冬李正
- 关键词：网络测试网络拓扑通信协议
- 文献传递
- 线控节气门控制器模块及其控制方法
- 本发明涉及一种线控节气门控制器模块及其控制方法，线控节气门控制器模块设于电子油门踏板及线控节气门体之间，具有主处理器，用于运行各种控制算法，通过模拟量输入接口分别与酒敏传感器及踏板位置传感器相连；通过PWM接口及电机驱动...
- 石刚王锴王宏徐皑冬李正于宏洲白占元
- 文献传递
- 一种航天服上肢性能测试设备
- 本发明涉及一种航天服上肢性能测试设备，肘关节组件安装在设备支架上，航天服肘部卡箍锁紧于肘关节组件上；肩部法兰快速夹紧装置与腕部连接组件分别位于该肘关节组件的两侧，在肩部法兰快速夹紧装置和腕部连接组件下方的设备支架内均设有...
- 刘金国李正迟浩东刘晓源陈科利佟操
- 组态软件技术在PECVD设备中的应用
- 介绍了等离子体增强化学气相淀积PECVD(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition)半导体技术与工业自动化系统中组态软件监控技术的特点,提出了一种新型的组态软件监控画面组态方法,...
- 李正金妮刘明哲
- 关键词：PECVD组态软件组态监控
- 适应月面环境的机器人化全景相机转台
- 本实用新型涉及一种转台，特别涉及一种适应月面环境的机器人化全景相机转台。包括俯仰关节、方位关节、基连杆、火工锁紧单元及相机安装板，其中方位关节的一端与基连杆连接，另一端与俯仰关节的一端连接，俯仰关节的另一端与相机安装板连...
- 龚海里王洪君刘玉旺骆海涛肖磊江勇金博丕李正杨晟萱
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- 半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法
- 本发明涉及一种半导体制造设备前端模块的传输控制平台化实现方法，步骤为：建立相应的子系统管理模块、通讯接口模块、解析模块和网络通讯模块；通讯接口模块接收到半导体制造设备控制系统发送的控制指令，转发给子系统管理模块；子系统管...
- 于海斌徐皑冬张吉龙刘明哲胡静涛李正
- 文献传递
- 仿人头颈部机器人跟踪运动控制被引量：4
- 2016年
- 仿人头颈部机器人是仿人机器人的一部分,负责对视觉目标进行动态跟踪。为了能够精确跟踪目标,在系统运动学建模过程中,将机器人视场中心的视线作为一个具有伸缩自由度的连杆加入头颈部结构的运动学模型。通过双目视觉系统计算得到的目标点位置在数学模型上成为连杆机构运动的目标位置。为了使具有冗余自由度的头颈部机器人的运动更符合人类的动作行为,对用于消除运动学奇异点的阻尼最小二乘逆解算法进行了改进。改进后的修正算法不仅能够使机器人在运动过程中避开奇异点,而且能够实现算法上的关节限位,保证机器人运动的关节舒适度,使其更符合人类的行为习惯。仿真实验表明:这种算法在很大程度上提高了机器人运动的可靠性和稳定性。
- 祁若龙张伟王铁军李正
- 关键词：自动控制技术冗余机械臂
- 航天服下肢性能测试机器人
- 本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人，包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿，空气冷却机组与保压箱相连，空气循环组件设置于保压箱中，机械腿安装在保压箱上，在机...
- 刘金国迟浩东李正王铁军陈科利孙强肖磊孙华强刘晓源佟操
- 文献传递
- 基于Profibus-DP总线的执行器接口模块设计
- 针对大量不具有现场总线接口的执行器很难在网络远程化控制中发挥作用的问题,从改造传统执行器使其具有总线接口功能的工程应用实际出发,采用嵌入式系统的设计方法,以专用接口芯片SPC3为协议转换核心、AD7705和DAC7615...
- 孙威石刚李正
- 关键词：现场总线专用接口芯片执行器嵌入式系统接口模块
- 文献传递
