您的位置： 专家智库 > >

叶林

作品数：7 被引量：17H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 12个机械工程
  • 6个电子电信
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个一般工业技术
  • 3个经济管理
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 3个理学
  • 2个哲学宗教
  • 2个语言文字
  • 1个化学工程
  • 1个冶金工程
  • 1个建筑科学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个文学

主题

  • 15个机器人
  • 12个三自由度
  • 12个欠驱动
  • 12个机器人手臂
  • 12个铰链
  • 11个易加工
  • 11个绳子
  • 11个球铰
  • 11个球铰链
  • 10个控制器
  • 8个运动控制
  • 8个网络
  • 6个单片
  • 6个单片机
  • 6个电机
  • 6个信号
  • 6个图像
  • 5个弹簧
  • 5个电气控制
  • 4个电气控制系统

机构

  • 20个上海大学
  • 2个湖南中烟工业...

资助

  • 8个上海市科委重...
  • 7个上海市教育委...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个国家科技支撑...
  • 2个上海市科学技...
  • 2个上海市教育发...
  • 2个上海市科学技...
  • 1个国家高技术研...
  • 1个上海市自然科...
  • 1个浙江省自然科...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个上海大学创新...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个上海市科委科...
  • 1个浙江省杰出青...

传媒

  • 11个机械设计与制...
  • 8个现代制造工程
  • 6个机电一体化
  • 5个现代机械
  • 4个计算机工程与...
  • 4个计量与测试技...
  • 3个工业控制计算...
  • 2个制造业自动化
  • 2个电子测量技术
  • 2个仪表技术
  • 2个微型电脑应用
  • 2个组合机床与自...
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个光学仪器
  • 2个计算机技术与...
  • 1个工程设计学报
  • 1个光学精密工程
  • 1个时代文学
  • 1个机电工程

地区

  • 20个上海市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
刘文珍
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 三自由度 机器人手臂 绳子 五自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董锋
供职机构：上海大学
研究主题：嵌入式运动控制器 易加工 机器人手臂 球铰链 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周琨
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 绳子 三自由度 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周传宏
供职机构：上海大学
研究主题：PLM XML 卷积神经网络 机器视觉 二维码
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吕海峰
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 三自由度 知识表达 易加工 机器人手臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐新虎
供职机构：上海大学
研究主题：机器人手臂 欠驱动 易加工 关节 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
荣坚
供职机构：上海大学
研究主题：易加工 机器人手臂 量化噪声 调制系统 球铰链
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何斌
供职机构：上海大学
研究主题：欠驱动 冷镦机 三自由度 机器人手臂 两栖车辆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶喆
供职机构：上海大学
研究主题：仿真 调制系统 时序逻辑电路 易加工 铰接
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
成庆娥
供职机构：上海大学
研究主题：方言 易加工 机器人手臂 球铰链 欠驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0