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路达

作品数：17 被引量：13H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 11个航空宇航科学...
  • 11个文化科学
  • 8个机械工程
  • 8个电子电信
  • 8个医药卫生
  • 8个一般工业技术
  • 7个金属学及工艺
  • 6个电气工程
  • 6个交通运输工程
  • 5个天文地球
  • 5个建筑科学
  • 5个理学
  • 4个化学工程
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个农业科学
  • 2个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个水利工程

主题

  • 15个机器人
  • 14个航天
  • 13个载人
  • 13个载人航天
  • 12个机械臂
  • 12个关节
  • 11个电机
  • 10个定频
  • 9个有效载荷
  • 8个信号
  • 8个深空
  • 8个深空探测
  • 7个调节装置
  • 6个导轨
  • 6个地面试验设备
  • 6个电气安装
  • 5个单侧
  • 5个弹簧
  • 4个底板
  • 4个电插

机构

  • 13个中国科学院
  • 2个东北大学
  • 2个中国科学院研...
  • 2个中国科学院大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个东北师范大学
  • 1个吉林大学
  • 1个沈阳理工大学
  • 1个威斯康星大学
  • 1个中国科学院长...
  • 1个威斯康星大学...

资助

  • 13个国家自然科学...
  • 8个国家高技术研...
  • 8个国家科技重大...
  • 4个辽宁省自然科...
  • 4个中国科学院知...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个中国科学院“...
  • 2个吉林省科技发...
  • 2个辽宁省博士科...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个广东省自然科...
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  • 1个国家科技支撑...
  • 1个国家留学基金
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个黑龙江省博士...

传媒

  • 9个机器人
  • 7个机械工程学报
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个机械设计与制...
  • 5个吉林大学学报...
  • 3个宇航学报
  • 3个农业机械学报
  • 3个电子学报
  • 3个高技术通讯
  • 3个东北大学学报...
  • 3个航空学报
  • 3个载人航天
  • 3个计算机科学与...
  • 2个光学精密工程
  • 2个科学通报
  • 2个液压与气动
  • 2个中国机械工程
  • 2个振动与冲击
  • 2个电工技术学报
  • 2个机械与电子

地区

  • 13个辽宁省
  • 1个黑龙江省
  • 1个吉林省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
刘金国
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 机器人 关节 可重构 构型
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田远征
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：载人航天工程 舱段 抽屉 工装 空间站
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周维佳
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 搅拌摩擦焊 载人航天 机器人 空间站
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王铁军
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 空间站 航天服 下肢 膝关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李正
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：航天服 空间站 远程监控 ARM EPA
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宛敏红
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机械臂 载人航天 空间站 航天工程 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
骆海涛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：搅拌摩擦焊 机器人 约束阻尼层 拓扑优化 帆板
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘金国
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
研究主题：成像 空间相机 图像数据 成像系统 EMCCD
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陈科利
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：航天服 下肢 膝关节 踝关节 法兰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨帆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 机器人运动 空间站 相机 伺服驱动器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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