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周维佳

作品数：98 被引量：148H指数：6
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 16篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇化学工程
  • 2篇石油与天然气...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理

主题

  • 27篇航天
  • 21篇机器人
  • 19篇机械臂
  • 16篇载人
  • 16篇载人航天
  • 12篇摩擦焊
  • 12篇搅拌摩擦
  • 12篇搅拌摩擦焊
  • 11篇航天工程
  • 10篇深空
  • 10篇深空探测
  • 10篇空间站
  • 9篇传动
  • 8篇梯形螺纹
  • 8篇拓扑优化
  • 8篇螺纹
  • 7篇锁紧
  • 6篇空间机械臂
  • 6篇机器人结构
  • 6篇工装

机构

  • 98篇中国科学院
  • 11篇中国科学院大...
  • 3篇中国科学院研...
  • 2篇威斯康星大学
  • 2篇威斯康星大学...
  • 1篇沈阳建筑大学
  • 1篇中国科学院电...
  • 1篇中国科学院国...

作者

  • 98篇周维佳
  • 31篇张伟
  • 30篇宛敏红
  • 25篇骆海涛
  • 20篇刘金国
  • 19篇刘晓源
  • 15篇田远征
  • 13篇于涛
  • 11篇刘玉旺
  • 10篇王铁军
  • 7篇富佳
  • 7篇路达
  • 7篇于淼
  • 6篇王洪光
  • 6篇陈宁
  • 6篇武加锋
  • 5篇曹云侠
  • 5篇张骁
  • 5篇王敏
  • 5篇李正

传媒

  • 5篇机器人
  • 2篇机械工程学报
  • 2篇机械设计与制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇深空探测学报...
  • 1篇第五届全国信...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 18篇2022
  • 18篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 9篇2018
  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
共 98 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码被引量：2
2018年
针对模仿学习中运动的表征和泛化问题,提出了交叉熵优化算法,用于混合模型参数的推断.该算法易于实施、计算效率高.更重要的是,它能够自动确定混合模型中最优成分的个数.为了产生泛化的运动轨迹,提出了交叉熵回归算法.为了进一步提高这种算法对动态环境的适应能力,引入了任务参数化的概念并提出了任务参数交叉熵回归算法.最后设计了一个新颖的锤击任务,验证了所提出的算法在理论上的正确性和优越性.基于机器人物理仿真软件Gazebo的仿真实验表明了算法在实际应用中的可行性.
张会文张伟张伟
关键词：模仿学习交叉熵混合模型
一种表层月壤采样钻换钻装置
本发明涉及深空探测采样装置，特别涉及一种表层月壤采样钻换钻装置。包括基座、外框架、摇转机构、升降机构、钻进机构及换钻舱，其中摇转机构和升降机构安装于基座上，外框架安装于摇转机构和升降机构的外部，钻进机构与升降机构连接，换...
张伟周维佳李俊麟程钦锟于涛李枫张晓倩徐岩松
“嫦娥五号”探测器有效载荷分系统设计被引量：2
2021年
主要介绍了为实现采样区就位探测的科学目标和国旗展示任务,“嫦娥五号”(Chang'E-5,CE-5)探测器配置的有效载荷分系统所携带的全景相机、降落相机、月壤结构探测仪、月球矿物光谱分析仪4类科学载荷,及国旗展示系统、全景相机转台、载荷数据处理器等工程及支撑载荷,通过对各载荷系统的单机及分系统层面的减重设计、热设计、集成设计,圆满完成了分系统在轨工作任务。
周昌义王赤李慧军孙辉先江源源何志平周斌杨建峰周维佳胡永富范开春徐欣锋周晴王雷张宝明
关键词：全景相机
基于扩展LLE方法的非线性系统故障诊断研究被引量：4
2015年
针对非线性系统故障诊断难以解决的问题,提出了一种基于扩展局部线性嵌入映射(Locally Linear Embedding,LLE)的故障诊断方法.通过引入切空间距离代替欧氏距离,可以更加科学的满足算法近邻点局部线性的要求,从而可以更好的保留原始数据的局部流形特征.另外,将故障状态与高维空间分布结合起来,通过确定数据点在空间超球内的分布完成故障的检测,在这个过程中将超球的确定与LLE算法中基于核函数的样本外数据扩展相结合,减少了计算量,提高了算法的实时性,从而为复杂非线性系统的故障诊断提供了一种新的有效的方法.
张伟周维佳刘晓源
关键词：故障诊断
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制
2017年
针对仿人机器人视觉目标跟踪任务需求,设计了一种高精度、灵巧型仿人机器人头部系统,构建了视觉感知模块与3自由度机械臂运动机构。利用虚拟连杆方法对仿人机器人头部进行运动学建模,将目标跟踪问题转换为机械臂的运动学逆解问题,通过计算机构可操作度与条件数,显示机器人头部对目标跟踪任务具有良好的运动学灵活性。在此基础上,基于梯度投影法建立了目标跟踪运动学逆解与规避关节极限位置的同步优化算式,并针对视觉测量系统带宽较窄、容易造成较大跟踪误差的问题,提出了在两次视觉测量间隔内用轨迹预测的方法获得目标位置的估计值,以提高跟踪精度。仿真与实验结果表明,在测量盲区内采用轨迹预测方法,可将跟踪精度提高约80%,实现高精度目标跟踪。所提出的仿人机器人头部及控制方法,对动态目标具有良好的跟踪性能。
宛敏红周维佳周维佳
关键词：仿人机器人目标跟踪梯度投影法轨迹预测
一种用于空间站科学手套箱的控制系统及控制方法
本发明属于空间站科学有效载荷控制领域，具体说是一种用于空间站科学手套箱的控制系统，包括：第一主控制器、第二主控制器、机械臂控制系统、显微操作系统、载物系统、供电模块、环控子控制器A、环控子控制器B及上位资源面板操作系统；...
刘晓源周维佳李正杨帆孙华强王铁军王清超李伟王紫阳
一种双自由度太阳电池阵驱动机构
本发明涉及一种双自由度太阳电池阵驱动机构，摆动轴固定座安装于卫星表面侧板上，一侧作为运动输入端安装有摆动驱动部件，另一侧为摆动输出轴的辅助支撑，摆动输出轴转动安装于摆动轴固定座上，一端与摆动驱动部件相连；旋转驱动部件及旋...
任虎存周维佳张伟张赵威卢晓东孔维国金博丕
一种接口可调式载荷振动试验工装
本发明属于航天技术领域，特别涉及一种接口可调式载荷振动试验工装，包括底板及设置于底板两侧的左侧固定工装和右侧固定工装，底板、左侧固定工装和右侧固定工装上为载荷提供多个安装平面的连接接口。左侧固定工装和右侧固定工装结构相同...
路达周维佳刘金国田远征骆海涛王洪君李振新
文献传递
用于空间站载荷在轨维修的机械臂
本实用新型涉及载人航天空间站科学实验操作设备，特别涉及一种用于空间站载荷在轨维修的机械臂。包括维修箱及倒挂于维修箱内的载荷维修机械臂；载荷维修机械臂具有七自由度，且执行末端设有快锁机构和相机模块，其中快锁机构用于连接维修...
宛敏红孙强周维佳李正刘晓源
文献传递
一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构
本发明涉及一种适用于标准抽屉模块的末端楔块锁紧机构，长杆滑槽靠近末端的位置分别容置有末端楔块及螺钉安装块，螺钉安装块与长杆滑槽固接，内部预设有预埋螺钉；导轨组件滑动连接在长杆滑槽上，长工具杆穿设于长杆滑槽上，末端通过预埋...
刘金国周维佳田远征韩洪业李振新宋杰杨广宇
文献传递
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