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梁博文

作品数:12 被引量:11H指数:3
供职机构:教育部更多>>
发文基金:中国博士后科学基金河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺石油与天然气工程更多>>

领域

  • 8个机械工程
  • 8个自动化与计算...
  • 6个金属学及工艺
  • 6个交通运输工程
  • 6个医药卫生
  • 6个文化科学
  • 5个电子电信
  • 5个建筑科学
  • 4个化学工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个天文地球
  • 3个石油与天然气...
  • 3个农业科学
  • 2个经济管理
  • 2个矿业工程
  • 2个电气工程
  • 2个水利工程
  • 2个轻工技术与工...
  • 2个航空宇航科学...

主题

  • 8个并联机构
  • 7个动平台
  • 7个输入输出
  • 7个力传感器
  • 6个自由度并联机...
  • 5个动力学
  • 5个雅可比
  • 5个雅可比矩阵
  • 5个移动并联机构
  • 5个四自由度
  • 5个重载
  • 5个位姿
  • 5个五自由度
  • 4个弹簧
  • 4个自平衡
  • 3个导轨
  • 3个底板
  • 2个大型船
  • 2个大型船舶
  • 2个大行程

机构

  • 7个教育部
  • 7个燕山大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个西北核技术研...
  • 1个中南工业大学
  • 1个中国地质大学
  • 1个中南大学
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

  • 9个中国博士后科...
  • 8个国家自然科学...
  • 8个河北省自然科...
  • 4个国家教育部博...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省高等学...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个秦皇岛市科技...
  • 2个秦皇岛市科学...
  • 1个国防科技技术...
  • 1个国家留学基金
  • 1个国家社会科学...
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个陕西省教育厅...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个桂林市科学研...

传媒

  • 6个机械工程学报
  • 5个燕山大学学报
  • 4个农业机械学报
  • 3个光学精密工程
  • 3个机械设计与研...
  • 3个机械设计与制...
  • 3个机器人
  • 2个教学研究
  • 2个机械传动
  • 2个仪器仪表学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个船舶工程
  • 2个煤田地质与勘...
  • 2个机械设计
  • 2个中国康复医学...
  • 2个仪表技术与传...
  • 2个科教导刊
  • 2个新型工业化
  • 2个2007全国...
  • 2个中国机构与机...

地区

  • 7个河北省
  • 3个湖南省
10 条 记 录,以下是 1-10
赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 机器人 变刚度 救援机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹亚超
供职机构:燕山大学
研究主题:雅可比矩阵 并联机构 动平台 移动并联机构 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩瑞
供职机构:燕山大学
研究主题:集中式 并联机构 并联机器人 铰杆 回转支承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李帅
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 康复机器人 集中式 可变形 粒子滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构:燕山大学
研究主题:全域 并联机构 大变形 并联 动平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绍和
供职机构:中南大学
研究主题:金刚石 钻头 胎体 金刚石钻头 孕镶金刚石钻头
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨伟
供职机构:教育部
研究主题:并联机构 构型设计 动力学 全域 特性分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
边辉
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 机器人 康复机器人 双重驱动 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鑫鑫
供职机构:教育部
研究主题:岩心采取率 囊袋 破碎地层 绳索取心钻具 自动化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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