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李慧平

作品数：55 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

领域

  • 20个自动化与计算...
  • 14个交通运输工程
  • 14个兵器科学与技...
  • 13个电气工程
  • 12个电子电信
  • 12个理学
  • 10个航空宇航科学...
  • 10个文化科学
  • 9个金属学及工艺
  • 8个机械工程
  • 8个一般工业技术
  • 5个天文地球
  • 5个军事
  • 4个化学工程
  • 4个水利工程
  • 3个石油与天然气...
  • 2个动力工程及工...
  • 2个政治法律
  • 2个自然科学总论
  • 1个经济管理

主题

  • 17个机器人
  • 15个水下
  • 14个水下航行
  • 13个导航
  • 13个网络
  • 13个滤波
  • 11个导引
  • 11个电机
  • 11个动力学建模
  • 9个导弹
  • 9个导航系统
  • 9个动力学模型
  • 8个弹道
  • 8个点匹配
  • 8个信标
  • 7个倒立摆
  • 7个导引方法
  • 6个刀锋
  • 6个导航传感器
  • 5个单目视觉

机构

  • 21个西北工业大学
  • 4个水下信息处理...
  • 1个清华大学
  • 1个山东科技大学
  • 1个空军工程大学
  • 1个太原理工大学

资助

  • 15个国家自然科学...
  • 7个教育部“新世...
  • 7个西北工业大学...
  • 7个中央高校基本...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个国家教育部博...
  • 6个水下信息与控...
  • 5个国防科技重点...
  • 5个国家高技术研...
  • 5个国家重点实验...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个陕西省自然科...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个航天支撑技术...
  • 3个西北工业大学...
  • 3个中国航空科学...
  • 2个陕西省工业科...
  • 2个陕西省教育厅...
  • 2个船舶工业国防...
  • 1个国防基金

传媒

  • 13个西北工业大学...
  • 10个火力与指挥控...
  • 10个系统仿真学报
  • 9个计算机仿真
  • 9个弹箭与制导学...
  • 9个鱼雷技术
  • 9个计算机测量与...
  • 8个系统工程与电...
  • 8个控制与决策
  • 7个船舶工程
  • 6个机械与电子
  • 6个兵工学报
  • 5个控制理论与应...
  • 5个测控技术
  • 5个计算机工程与...
  • 5个机器人
  • 5个机械科学与技...
  • 4个自动化学报
  • 4个工业控制计算...
  • 4个微电机

地区

  • 21个陕西省
共 21 条 记 录，以下是 1-10
严卫生
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 AUV 水下机器人
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张卓
供职机构：西北工业大学
研究主题：模糊系统 分布式控制器 动力学系统 等价转化 闭环系统
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崔荣鑫
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行 水下航行器 水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高剑
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 AUV 水下航行 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王银涛
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 自主水下航行器 光电隔离 水下航行 编队控制
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张守旭
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下机器人 保护装置 舵机 航速 机电设备
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邓飞
供职机构：西北工业大学
研究主题：通气 超空泡 通气超空泡 航行体 水下航行体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张福斌
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 水下航行 集群 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许晖
供职机构：西北工业大学
研究主题：水下航行器 水下机器人 故障诊断 刀锋 水下作业机器人
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徐德民
供职机构：西北工业大学
研究主题：自主水下航行器 水下航行器 鱼雷 仿真 AUV
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