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杜惠

作品数：5 被引量：1H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

领域

  • 5个自动化与计算...
  • 4个文化科学
  • 3个经济管理
  • 3个机械工程
  • 3个动力工程及工...
  • 2个天文地球
  • 2个石油与天然气...
  • 2个金属学及工艺
  • 2个电子电信
  • 2个电气工程
  • 2个交通运输工程
  • 2个医药卫生
  • 2个一般工业技术
  • 2个理学
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个建筑科学
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个核科学技术

主题

  • 5个冗余
  • 5个冗余驱动
  • 5个身体主体
  • 5个球铰
  • 5个六自由度
  • 4个地形条件
  • 4个一体化
  • 4个移动机器人
  • 4个运输作业
  • 3个导杆
  • 3个地形
  • 3个电机
  • 3个电机驱动
  • 2个大型锻件
  • 2个带轮
  • 2个单板
  • 2个单板滑雪
  • 2个弹簧
  • 2个导轨
  • 2个低矮

机构

  • 5个上海交通大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个北京航空航天...
  • 1个河北大学
  • 1个上海市第一人...
  • 1个河北工业大学
  • 1个燕山大学

资助

  • 3个国家高技术研...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个天津市自然科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省自然科...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个上海市科学技...
  • 1个中国博士后科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个燕山大学科技...
  • 1个博士科研启动...
  • 1个国际科技合作...
  • 1个国家重点实验...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个河北省高等学...
  • 1个机械系统与振...
  • 1个秦皇岛市科技...
  • 1个上海市教育委...
  • 1个上海市科委医...

传媒

  • 3个机械工程学报
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程
  • 2个机械设计与研...
  • 2个机械设计与制...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个上海交通大学...
  • 1个中国肿瘤生物...
  • 1个中国临床医学
  • 1个上海师范大学...
  • 1个机械传动
  • 1个临床超声医学...
  • 1个中国现代医学...
  • 1个移动通信
  • 1个光学精密工程
  • 1个传感器技术
  • 1个电机与控制学...
  • 1个机械工程师
  • 1个中华超声影像...
  • 1个河北农业大学...

地区

  • 4个上海市
  • 1个河北省
共 5 条 记 录，以下是 1-5
金振林
供职机构：燕山大学
研究主题：机器人 三自由度 工艺性 并联 球铰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学
研究主题：并联机构 机器人 并联 动平台 吨位
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈先宝
供职机构：上海交通大学
研究主题：机器人 腿部 并联 构型 步行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
潘阳
供职机构：上海交通大学
研究主题：步行机器人 并联 六足步行机器人 腿部 六自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵一楠
供职机构：上海交通大学
研究主题：铲斗 机器人 六自由度 球铰 身体主体
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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