潘阳
- 作品数：21 被引量：14H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 十八自由度带铲斗机器人
- 本发明提供了一种新型十八自由度带铲斗机器人，每一条机械腿分别通过一个驱动系统单独控制运动；每一个驱动系统均采用三支链并联机构，第一支链结构包括推杆a和第二杆件a，推杆a通过螺母和丝杠与身体主体相连，第二杆件a通过虎克铰与...
- 高峰陈先宝金振林杜惠潘阳赵一楠
- 文献传递
- 一种行走操作一体化的六足步行机器人
- 本文介绍了一种新型的六足步行机器人。该机器人的特点在于在不同环境中行走，同时也可以对复杂的工况下进行操作，从而可以应用在很多场合，比如飞机表面打孔和核电救灾。 本文提出的机器人每条腿都采用了一种典型3DOF的并联机构，...
- 潘阳高峰
- 关键词：步行机器人并联机构运动学模型步态规划
- 文献传递
- 基于区块链的固定数量标的物的拍卖方法和系统及介质
- 本发明提供了一种区块链的固定数量标的物的拍卖方法和系统及介质，包括按照竞拍规则生成智能合约；接受竞拍者提交的竞拍申请，并针对所述竞拍申请给提交竞拍申请的竞拍者发送竞拍确认消息；在固定时间段内，接收特征值账户发送的竞拍出价...
- 祝豪瑜陈智勇崔欢王裕杰潘阳
- 文献传递
- 一种行走操作一体化的六足步行机器人
- 本文介绍了一种新型的六足步行机器人。该机器人的特点在于在不同环境中行走,同时也可以对复杂的工况下进行操作,从而可以应用在很多场合,比如飞机表面打孔和核电救灾。本文提出的机器人每条腿都采用了一种典型3DOF的并联机构,相比...
- 潘阳高峰
- 关键词：步行机器人六足机器人并联机构运动学步态规划
- 文献传递
- 转动驱动的并联六足步行机器人
- 本发明公开了一种转动驱动的并联六足步行机器人，包括机架以及六条并联驱动腿，所述六条并联驱动腿均布于机架上并对称安装，其中每一条并联驱动腿均相对机架具有三个自由度，所述机架在六条并联驱动腿的配合下具有三维平移和三维转动共六...
- 高峰陈先宝金振林奚达潘阳
- 新型三支链六自由度并联机构及运动学分析
- 根据并联机器人机构理论,以串并联机构混合形式,提出一种具有三支链UP3R并联机构,能实现空间六自由度运动。分析了该机构的运动特性,给出了机构位置反解的数学模型,运用旋量理论和矢量积方法计算运动雅可比矩阵。并在Adams虚...
- 杜惠潘阳高峰
- 关键词：并联机构六自由度雅可比矩阵旋量理论
- 文献传递
- 新型三支链六自由度机器人
- 本发明提供了一种新型三支链六自由度机器人，包括静平台、动平台以及连接于静平台和动平台之间的三条结构相同且并联连接的支链，其中，每一条支链均包括第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，第一构件通过虎克铰固定于静平台上，第二...
- 高峰金振林潘阳
- 文献传递
- 新型三支链六自由度并联机构及运动学分析
- 根据并联机器人机构理论,以串并联机构混合形式,提出一种具有三支链UP3R并联机构,能实现空间六自由度运动.分析了该机构的运动特性,给出了机构位置反解的数学模型,运用旋量理论和矢量积方法计算运动雅可比矩阵.并在Adams虚...
- 杜惠潘阳高峰
- 关键词：工业机器人运动学分析数学模型
- 文献传递
- 转动驱动的并联六足步行机器人
- 本发明公开了一种转动驱动的并联六足步行机器人，包括机架以及六条并联驱动腿，所述六条并联驱动腿均布于机架上并对称安装，其中每一条并联驱动腿均相对机架具有三个自由度，所述机架在六条并联驱动腿的配合下具有三维平移和三维转动共六...
- 高峰陈先宝金振林奚达潘阳
- 文献传递
- 具有并联腰结构的四足机器人
- 本发明公开了一种具有并联腰结构的四足机器人，包括机架、并联腰结构和四条并联机械腿；其中，所述机架包括前部机架和后部机架，所述前部机架和后部机架之间通过并联腰结构连接，所述并联腰结构具有四个自由度；所述四条并联机械腿平均安...
- 高峰陈先宝金振林奚达潘阳
