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潘宏伟
作品数:
5
被引量:6
H指数:1
供职机构:
上海大学
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发文基金:
上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
崔泽
上海大学机电工程与自动化学院
韩增军
上海大学机电工程与自动化学院
余刚
上海大学机电工程与自动化学院精...
钱晋武
上海大学机电工程与自动化学院精...
章亚男
上海大学机电工程与自动化学院精...
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崔泽
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 变刚度 刚度 三自由度 遥操作
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韩增军
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:逆运动 自运动 七自由度 逆解算法 冗余度
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钱晋武
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 内窥镜 光纤光栅 步态 下肢
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章亚男
供职机构:上海大学
研究主题:光纤光栅 机器人 内窥镜 传感器 步态
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钱东海
供职机构:上海大学机电工程与自动化学院
研究主题:机器人 三自由度 AGV 自动导引小车 阻尼装置
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赵伟
供职机构:上海大学
研究主题:三自由度 悬臂梁 扬尘 烟叶 烟丝
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余刚
供职机构:上海大学
研究主题:风扇 发动机 温差 强制风冷 上肢
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沈林勇
供职机构:上海大学
研究主题:机器人 光纤光栅 内窥镜 传感器 步态
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彭昀
供职机构:上海大学
研究主题:刚柔 机器人关节 卡盘 自动切换 刚度
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