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余刚

作品数：9 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市卫生系统百名跨世纪优秀学科带头人培养计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇上肢
  • 3篇机器人
  • 2篇散热
  • 2篇散热装置
  • 2篇强制风冷
  • 2篇温差
  • 2篇发动机
  • 2篇风扇
  • 1篇定滑轮
  • 1篇训练机器人
  • 1篇油门
  • 1篇运动学
  • 1篇运动员
  • 1篇运动员训练
  • 1篇造价
  • 1篇造价成本
  • 1篇制动
  • 1篇制动控制
  • 1篇制动控制系统
  • 1篇制动系

机构

  • 9篇上海大学

作者

  • 9篇余刚
  • 5篇徐兰萍
  • 5篇郑立扬
  • 4篇沈林勇
  • 4篇章亚男
  • 4篇钱晋武
  • 2篇高亮
  • 2篇王彪
  • 2篇王罗英
  • 2篇杨洁翔
  • 2篇江华荣
  • 2篇张辉锋
  • 1篇师熙明
  • 1篇李国军
  • 1篇潘宏伟
  • 1篇黄夫理
  • 1篇魏凯

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2016
  • 7篇2013
  • 1篇2011
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置
本实用新型公开了一种对刹车误踩油门作判断的自动刹车装置。该装置包括预设程序的微处理器及外围电路、车体检测系统、二位二通电磁阀和制动控制系统，车体检测系统通过线路与预设程序的微处理器及外围电路连接，预设程序的微处理器及外围...
郑立扬徐兰萍余刚黄夫理魏凯
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一种上肢多方式运动训练机器人
本实用新型公开了一种上肢多方式运动训练机器人。它包括支架立杆、滑块、机器人肩部、机器人上臂、机器人前臂后段、机器人前臂前段、减重弹性悬绳、支架横梁、机器人手部、和控制箱。该机器人装置能提供依托支架立杆的固定位置的运动训练...
钱晋武余刚沈林勇章亚男
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上肢运动训练机器人的控制装置及控制方法
本发明公开了一种上肢运动训练机器人控制系统及控制方法，本控制系统主要由上肢运动训练机器人、信号检测设备、数据采集设备、主控计算机、运动控制设备、力矩控制设备、驱动设备和交互界面组成。此上肢运动训练机器人控制系统及控制方法...
余刚沈林勇钱晋武章亚男李国军
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石油钻机用钻杆传送装置
本实用新型公开了一种石油钻机用钻杆传送装置，它包括后端起升系统、前端起升系统、端部挡块、平推块、支撑块和齿条导轨。后端起升系统包括后端起升电机、后端起升液压缸及后端起升活塞杆，后端起升电机固定安装在基座上，其输出轴通过联...
余刚徐兰萍张辉锋王罗英郑立扬江华荣
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温差式发动机强制风冷的散热装置
本发明公开了温差式发动机强制风冷的散热装置。具体涉及一种利用大功率LED投射灯工作时产生的热量驱动温差发动机运转带动风扇扇叶转动对散热器热管上的散热片强制风冷的散热装置。本发明的温差式发动机的散热装置是利用大功率LED投...
郑立扬徐兰萍王彪高亮余刚杨洁翔
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上肢康复机器人控制系统设计被引量：5
2013年
在传统治疗方法中主要由医务人员来辅助偏瘫患者完成康复训练,为减轻医务人员的劳动强度、提高康复训练的效果,基于阻抗控制方法为四自由度上肢康复机器人设计控制系统,实现康复机器人辅助患者完成康复训练。对控制方法进行分析后基于工业控制计算机搭建硬件平台,并分别对单关节运动、多关节连动进行理论分析、软件仿真,信号测试和样机实验。基于阻抗控制的上肢康复机器人控制系统能实现辅助患者完成沿规划轨迹的被动训练和跟随患者运动意识的主动训练。
余刚钱晋武沈林勇章亚男潘宏伟
关键词：康复机器人阻抗控制模糊PID康复训练力反馈
温差式发动机强制风冷的散热装置
本发明公开了温差式发动机强制风冷的散热装置。具体涉及一种利用大功率LED投射灯工作时产生的热量驱动温差发动机运转带动风扇扇叶转动对散热器热管上的散热片强制风冷的散热装置。本发明的温差式发动机的散热装置是利用大功率LED投...
郑立扬徐兰萍王彪高亮余刚杨洁翔
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人体步态运动学参数采集辅助装置和方法
本发明涉及一种人体步态运动学参数采集辅助装置和方法。辅助装置腰带、腰带连接件、髋关节上部、十字铰链、大腿上部、大腿绑带、大腿连接件、大腿上部、小腿上部、小腿连接件、小腿下部、踝关节连接件、脚掌部件以及脚掌连接件。该外骨骼...
钱晋武张辉锋章亚男沈林勇余刚师熙明
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一种线材表面清洁装置
本实用新型公开了一种线材表面清洁装置。它包括配重（1）、下擦线轮（2）、调节定滑轮（3）、调节滑块（4）、张紧带（5）、机座（6）、上擦线轮（7）、滑块（8）、清洁布（9）、上收布轮（10）、同步带（11）、定滑轮（12...
余刚徐兰萍郑立扬王罗英江华荣
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