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张东胜

作品数：43 被引量：77H指数：6
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金河北省重点基础研究项目河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>

合作作者

领域

  • 25个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 20个文化科学
  • 17个金属学及工艺
  • 15个电子电信
  • 12个航空宇航科学...
  • 11个电气工程
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  • 2个动力工程及工...

主题

  • 25个机器人
  • 21个并联机构
  • 20个传感
  • 19个运动学
  • 19个感器
  • 19个传感器
  • 18个动平台
  • 17个刚度
  • 16个三自由度
  • 16个转动副
  • 15个移动副
  • 14个动力学
  • 14个转轴
  • 13个单自由度
  • 13个冗余
  • 13个冗余驱动
  • 13个连杆
  • 13个解耦
  • 11个直线驱动
  • 10个电池

机构

  • 29个燕山大学
  • 5个教育部
  • 2个上海交通大学
  • 1个北京工业大学
  • 1个淮阴工学院
  • 1个天津大学
  • 1个中国电子科技...
  • 1个东北重型机械...
  • 1个中国电子科技...
  • 1个北京汽车研究...

资助

  • 21个国家自然科学...
  • 17个河北省自然科...
  • 10个国家重点基础...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个中国博士后科...
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  • 2个国家杰出青年...
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  • 2个河北省博士后...
  • 2个河北省高等教...

传媒

  • 15个机械工程学报
  • 14个中国机械工程
  • 12个燕山大学学报
  • 10个农业机械学报
  • 10个机械设计
  • 10个载人航天
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  • 6个机器人
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  • 5个仪器仪表学报
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  • 4个农业工程学报
  • 4个宇航学报
  • 4个计量学报

地区

  • 28个河北省
  • 1个上海市
共 29 条 记 录，以下是 1-10
姚建涛
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 六维力传感器 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许允斗
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 并联机构 转动副 单自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵永生
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 花盘 可展开天线 单自由度 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈亮亮
供职机构：燕山大学
研究主题：花盘 折叠 转动副 可展开天线 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩博
供职机构：燕山大学
研究主题：可展开天线 花盘 转动副 单自由度 桁架
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾伟栋
供职机构：燕山大学
研究主题：并联机构 移动副 混联机器人 转动副 冗余驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周玉林
供职机构：燕山大学机械工程学院
研究主题：动平台 六自由度 翻转机 球面并联机构 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘文兰
供职机构：燕山大学
研究主题：花盘 过约束 可展开天线 折叠 转动副
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵云
供职机构：燕山大学
研究主题：动平台 混联机器人 并联机构 五自由度 三自由度并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
岳义
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 吨位 并联驱动 伺服电机 三自由度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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