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杨永明

作品数：5 被引量：27H指数：3
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
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  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
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  • 2个经济管理
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  • 1个石油与天然气...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个农业科学
  • 1个政治法律
  • 1个自然科学总论

主题

  • 7个机器人
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  • 4个动态环境
  • 4个动态任务分配
  • 3个队形
  • 3个队形控制
  • 3个移动机器人
  • 3个蚁群
  • 3个蚁群算法
  • 3个英文
  • 3个适应性
  • 3个数学
  • 3个数学模型
  • 2个导航
  • 2个导航系统
  • 2个地图
  • 2个地图匹配
  • 2个电池
  • 2个多移动机器人
  • 2个数学建模

机构

  • 7个吉林大学
  • 2个空军航空大学
  • 1个东北电力大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个吉林工业大学
  • 1个教育部
  • 1个中国科学院
  • 1个奇瑞汽车股份...

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 5个吉林省科技发...
  • 3个国家高技术研...
  • 3个吉林省教育厅...
  • 2个吉林大学研究...
  • 2个国家留学基金
  • 2个国家重点基础...
  • 2个吉林省自然科...
  • 2个中国博士后科...
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  • 2个国家科技重大...
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  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个新疆维吾尔自...
  • 1个广西壮族自治...

传媒

  • 5个吉林大学学报...
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个机器人
  • 2个系统工程与电...
  • 2个吉林工业大学...
  • 2个汽车工程
  • 2个电气自动化
  • 2个信息与控制
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  • 1个光电子．激光
  • 1个情报科学
  • 1个汽车工艺与材...
  • 1个现代情报
  • 1个光学精密工程
  • 1个汽车技术
  • 1个电测与仪表

地区

  • 7个吉林省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
田彦涛
供职机构：吉林大学
研究主题：自动控制技术 板球系统 群体机器人 换道 欠驱动
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梅昊
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：群体机器人 多移动机器人 冲突消解 蚁群算法 机器人路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
齐心跃
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：救火 多机器人 动态任务分配 任务分配策略 多机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨茂
供职机构：东北电力大学
研究主题：风电功率 风电功率预测 物理意义 风电 风速
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
洪伟
供职机构：吉林大学
研究主题：发动机 活塞 可变压缩比 汽油机 气门
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶军
供职机构：空军航空大学
研究主题：多无人机 无人作战飞机 细菌觅食算法 无人机 改进粒子群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
尹香花
供职机构：吉林大学通信工程学院
研究主题：队形控制 群体机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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