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齐心跃

作品数：2 被引量：12H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇动态任务分配
  • 1篇多机器人系统
  • 1篇任务分配策略
  • 1篇救火
  • 1篇机器人系统

机构

  • 2篇吉林大学

作者

  • 2篇齐心跃
  • 1篇田彦涛
  • 1篇杨茂
  • 1篇杨永明

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于市场机制的多机器人救火任务分配策略被引量：11
2009年
为解决多机器人系统领域中动态分布式任务分配的问题,对多机器人合作救火任务进行研究。建立了多机器人动态环境下合作救火任务的模型,并针对任务特点提出了一种基于市场机制的任务分配策略。在出价公式的构造上同时考虑了距离、火势、时间等因素,符合救火任务动态任务分配的要求。并在自主开发的仿真试验平台上进行了仿真验证,对试验结果进行了分析。实验结果表明,该分配策略在不同工况下均能高效地实现多机器人救火任务中的动态分布式任务分配问题。
齐心跃田彦涛杨茂杨永明
关键词：动态任务分配
基于强化学习的多机器人任务分配算法研究
本论文研究得到国家自然科学基金项目(60675057)资助。本文以多机器人系统任务分配策略为研究对象,研究其在复杂动态环境下的机器人间如何协作的问题,即如何通过自身的学习以及与其他机器人的交互来适应环境变化,从而提高系统...
齐心跃
关键词：多机器人系统
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