2024年11月27日
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陈涛
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18
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H指数:6
供职机构:
哈尔滨工程大学自动化学院
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发文基金:
国家自然科学基金
中央高校基本科研业务费专项资金
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
兵器科学与技术
电气工程
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合作作者
严浙平
哈尔滨工程大学自动化学院
赵玉飞
哈尔滨工程大学自动化学院
周佳加
哈尔滨工程大学自动化学院
迟冬南
哈尔滨工程大学自动化学院
边信黔
哈尔滨工程大学自动化学院
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严浙平
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
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赵玉飞
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 粒子群 航迹规划 测试函数
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周佳加
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
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边信黔
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:AUV 动力定位 船舶 水下机器人 动力定位系统
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迟冬南
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 路径规划
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张伟
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 无人水下航行器 广义预测控制 控制研究 直流蒸汽发生器
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赵智
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 故障诊断 灰色预测 自适应融合 孤立点检测
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张勋
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:UUV 惯性导航系统 卡尔曼滤波 系统设计 无人水下航行器
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施小成
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:动力定位 气垫船 全垫升气垫船 船舶 UUV
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陈江
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:无人水下航行器 UUV CTD 航迹规划 自抗扰控制
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