2024年11月22日
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钱文瀚
作品数:
21
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H指数:5
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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兵器科学与技术
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合作作者
左炳然
上海交通大学机械与动力工程学院...
汪晓钢
上海交通大学机械与动力工程学院...
郭呈贺
华为技术有限公司
丛明
上海交通大学
李亢
上海交通大学
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汪晓钢
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 数据融合 传感器 分布式多传感器 多传感器数据融合
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左炳然
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 多指抓取 力封闭 非线性规划 约束力
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郭呈贺
供职机构:华为技术有限公司
研究主题:多传感器 传感器 多传感器集成 融合技术 阀门
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丛明
供职机构:上海交通大学
研究主题:故障诊断 自动装配线 程序控制器 FTA法 符号学视角
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刘澄清
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:补偿方法 机械制造 动态检测 误差补偿 位姿误差
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杨汝清
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 控制系统 PLC 移动机器人 排爆机器人
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李亢
供职机构:上海交通大学
研究主题:DFA 故障诊断与排除 柔性装配系统
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陆元章
供职机构:上海交通大学
研究主题:柱塞泵 冷连轧机 体积弹性模量 液压系统 液压柱塞泵
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赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
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郑宇
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题:供应商 生产批量计划 -B 故障诊断 涡扇发动机
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