您的位置： 专家智库 > >

郭呈贺

作品数：5 被引量：29H指数：2
供职机构：华为技术有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇多传感器
  • 2篇伺服
  • 2篇机器人
  • 1篇电液
  • 1篇电液伺服
  • 1篇电液伺服阀
  • 1篇多传感器集成
  • 1篇智能传感
  • 1篇智能传感器
  • 1篇智能机器人
  • 1篇融合技术
  • 1篇伺服阀
  • 1篇伺服系统
  • 1篇炮架
  • 1篇自治
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼

机构

  • 4篇上海交通大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇马鞍山钢铁股...
  • 1篇华为技术有限...

作者

  • 5篇郭呈贺
  • 4篇钱文瀚
  • 1篇杨汝清
  • 1篇陆元章
  • 1篇李兆杰

传媒

  • 1篇传感器技术
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 2篇1996
共 5 条 记 录，以下是 1-5
全选 清除 导出
排序方式：
二十四通道电液力控系统被引量：6
1996年
多通道力控系统是研制大型设备和系统的关键技术，国外已广泛应用于船舶、飞机、车辆的研制中，本文主要论述作者在设计制造调试一个二十四通道电液力控系统过程中的思想和方法，以期和同行交流共同提高我国在此领域的水平。
郭呈贺钱文瀚陆元章
关键词：阀门电液伺服阀
机器人多传感器多速率采样控制系统研究被引量：2
1997年
论述了机器人多传感器多速率采样控制系统的设计问题．讨论了采样速率的选择原则，描述连续域被控对象经多速率采样后的数学模型，并推导出有约束最优控制的设计方法，最后给出两关节机械手多速率采样控制系统的设计实例．仿真结果表明，该方法实用可行，设计结果较同运算量的单速率采样系统为优．
郭呈贺钱文瀚
关键词：机器人传感器控制系统采样速率极点配置
多传感器集成融合技术被引量：20
1996年
多传感器集成融合是人类进行区域感知的主要手段和关键技术，它是在通信科学、计算机科学、信息科学高度发展的基础上，在军事、工业、航天、机器人等领域新兴的科技前沿。本文对该领域当前已取得的成就从理论和实践两方面沿着历史的进程进行了概括和综述，指出研究的难点与不足之处。
李兆杰郭呈贺钱文瀚
关键词：多传感器
多智能传感器的有限分散自治体系研究
1997年
智能系统多传感器信息融合的复杂性迫切需要开发一套合适的结构体系，目前大多数结构体系都通过融合中心对分散在不同点的多个传感器进行信息处理，而底层传感器之间缺乏必要的联系．这样导致融合中心计算和通信的负担过重而造成瓶颈，且不能使传感器之间互相启发以提高任务环境认知的效率．针对这些问题本文首先提出智能传感器的新概念，指出智能传感器须具备的５个基本能力即预测、规划、刷新、通信和同化，并在此基础上讨论了多智能传感器组成系统时的算法及信息流程．
郭呈贺钱文瀚杨汝清陆元章
关键词：智能传感器卡尔曼滤波智能机器人
某炮架电液施力伺服系统动态特性研究被引量：1
1998年
主要论述双输入双输出电液施力伺服系统对某双管炮模拟加载的分析研究过程。利用现代控制理论和计算机控制技术对整个加载系统进行了设计与研究，采用Matlab软件完成的仿真结果给出非常令人满意的性能指标，最终的试验结果表明控制方案切实可行。
郭呈贺钱文瀚赵树鹏陆元章
关键词：伺服系统炮架
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0