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合作作者
王树新
天津大学机械工程学院智能机械研...
刘志平
天津大学
丁杰男
天津大学
李群志
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刘又午
天津大学机械工程学院智能机械研...
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王树新
供职机构:天津大学
研究主题:航行器 微创手术 器械 微创手术机器人 机器人
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刘志平
供职机构:天津大学
研究主题:血管缝合 显微外科 外科手术机器人 主从式 器械
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丁杰男
供职机构:天津大学
研究主题:外科手术机器人 关节机构 显微外科 力感觉 主从式
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李群志
供职机构:天津大学
研究主题:血管缝合 显微外科 外科手术机器人 主从式 器械
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刘又午
供职机构:天津大学
研究主题:柔性机械臂 动力学 多体系统 误差补偿 数控机床
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石菊荣
供职机构:天津大学
研究主题:控制方法 柔性机械臂 机器人 控制策略 动力学
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