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李群志
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天津大学
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刘志平
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丁杰男
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李群志
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2007
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一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手,包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机,以及设置在本体外套筒上的第一限位器;所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机构;...
王树新
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一种显微外科用微机械手
本实用新型公开了一种显微外科用微机械手,包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机,以及设置在本体外套筒上的第一限位器;所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机...
王树新
丁杰男
李群志
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一种显微外科用微机械手
本发明公开了一种显微外科用微机械手,包括由外套筒和内套筒构成的本体、设置在本体内套筒尾端内的第一步进电机、设置在本体外套筒尾端的第二步进电机,以及设置在本体外套筒上的第一限位器;所述第二步进电机输出端设置有器械旋转机构;...
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