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王国庆

作品数:9 被引量:55H指数:3
供职机构:北京航空航天大学更多>>
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地区

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8 条 记 录,以下是 1-8
贾英宏
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:航天器 空间机器人 控制力矩陀螺 陀螺 航天器姿态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐世杰
供职机构:北京航空航天大学宇航学院
研究主题:航天器 航天器姿态 控制力矩陀螺 相对导航 欠驱动航天器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张启先
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李大寨
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 角膜移植 爬壁机器人 振动 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何永强
供职机构:中国人民解放军军械工程学院
研究主题:DMD 全向 红外场景仿真 激光告警系统 多指灵巧手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱锡康
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 机械手 控制器 机械结构设计 冗余
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
屈力
供职机构:北京联合大学
研究主题:多指灵巧手 机器人 基于神经网络 控制研究 控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
施旗
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所
研究主题:机器人 动力学 机械手 控制器 动力学方程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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