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段成林
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
供职机构:
上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
马毅潇
上海交通大学机械与动力工程学院...
赵锡芳
上海交通大学机械与动力工程学院...
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马毅潇
供职机构:上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所
研究主题:机器人 双臂机器人 C空间 动态规划 补偿控制
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赵锡芳
供职机构:上海交通大学
研究主题:机器人 双臂机器人 控制系统 机器人装配 轴孔
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