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马毅潇

作品数：6 被引量：24H指数：3
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇双臂机器人
  • 2篇C空间
  • 1篇动态规划
  • 1篇液压
  • 1篇液压阀
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇实时控制
  • 1篇实时运动规划
  • 1篇数字阀
  • 1篇双口RAM
  • 1篇总线
  • 1篇微处理器
  • 1篇空间法
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇多总线
  • 1篇方向阀
  • 1篇仿真

机构

  • 5篇上海交通大学
  • 1篇兰州理工大学
  • 1篇交通大学

作者

  • 6篇赵锡芳
  • 6篇马毅潇
  • 4篇钱东海
  • 1篇李南
  • 1篇陈卫东
  • 1篇段成林

传媒

  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇上海交通大学...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇机器人
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇中国人工智能...

年份

  • 4篇1999
  • 2篇1998
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有先导数字阀的比例方向阀的研究与实验
1998年
本文对一种快速响应、大流量的可用计算机直接控制的液压阀进行了实验研究。这种以数字阀为先导的比例阀具有结构简单、低成本、安装方便的特点，在冶金、汽车、机床等行业有潜在的广阔市场。同时这种阀在计算机直接控制中省却了昂贵的A／D转换模块。
马毅潇赵锡芳李南许仰曾
关键词：数字阀PWM比例阀液压阀
基于串级变结构神经网络的机器人补偿控制被引量：4
1999年
针对机器人动力学的非线性、强耦合、时变特点，为了高速、高精度地控制机器人，提出了基于神经网络的机器人智能控制策略．讨论了机器人动力学模型的特殊性，指出模型中结构和非结构不确定性因素；研究了一种新型串级变结构神经网络（ＣＶＳＮＮ）；提出了一种基于新型ＣＶＳＮＮ的机器人控制策略．以精密Ｉ号机器人为仿真对象，证明该算法能够较好地补偿结构与非结构不确定因素，收敛速度快，能够自适应地调节自身的结构．
马毅潇钱东海赵锡芳陈卫东
关键词：神经网络补偿控制机器人
双臂机器人时间最优轨迹规划研究被引量：13
1999年
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究，成功地运用了动态规划法，对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划，从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下，实现时间最优运动．算法通过了计算机仿真实验，证明算法可行。
钱东海马毅潇赵锡芳
关键词：双臂机器人动态规划机器人
基于Ｃ空间的双臂机器人实时运动规划
对双臂机器人实时无碰撞运动规划问题作了深入的研究，提出Ｃ空间关键区域概念，首次成功地将Ｃ空间法应用于双臂机器人实时无碰撞运动规划，并有效地避免了局部运动规划算法中常见的局部极小值的问题，算法通过了仿真实验，证明可行，效率...
钱东海马毅潇赵锡芳
关键词：双臂机器人实时控制计算机仿真
基于多总线的双口RAM技术在机器人中的应用被引量：4
1999年
介绍了在实时机器人多任务控制系统中，双口RAM技术的三种组成方案，着重叙述了基于多总线的双目RAM方案。同时阐述了多总线双口RAM的地址伪映射原理、仲裁逻辑原理和组成。最后给出了在智能机器人系统中双口RAM技术的应用实例。
马毅潇段成林赵锡芳白英彩
关键词：机器人RAM微处理器双口RAM
双臂SCARA型机器人C空间快速建立算法被引量：3
1999年
对ＳＣＡＲＡ 型操作臂的Ｃ 空间作了深入研究，证明了凸多边形障碍物在ＳＣＡＲＡ型操作臂的Ｃ空间中形成一连通的障碍物子空间。依据此定理本论文给出一个双臂ＳＣＡＲＡ 型机器人Ｃ空间快速建立算法，算法通过了仿真实验，证明算法可行，效率较高。
钱东海马毅潇赵锡芳
关键词：双臂机器人操作臂C空间机器人
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