2024年11月30日
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刘浩
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中国科学院沈阳自动化研究所
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合作作者
周圆圆
中国科学院沈阳自动化研究所
李洪谊
中国科学院沈阳自动化研究所
杨云生
中国科学院沈阳自动化研究所
于涛
中国科学院沈阳自动化研究所
李贵祥
中国科学院沈阳自动化研究所
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周圆圆
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:近端 手术器械 机器人 模块化 多自由度
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李洪谊
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 扑翼 微型机器人 电磁驱动 内窥镜
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杨云生
供职机构:中国人民解放军总医院
研究主题:肠易激综合征 内镜 胃食管反流病 消化内镜 内镜治疗
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李贵祥
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:测试装置 内窥镜 飞行机器人 气动力 扑翼
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于涛
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:搅拌摩擦焊 深空探测 天体 机器人 模块化
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闫杰
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人系统 操纵装置 抱闸 安全保护 机械臂
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张诚
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:多自由度 微创手术机器人 手术器械 手术过程 机器人
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高安柱
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:操纵装置 安全保护 内窥镜手术 子宫内膜修复 子宫壁
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李贵阳
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:发射线圈 导管 产生电路 无线电能传输 能量恢复电路
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邵琪
供职机构:中国科学院
研究主题:发射线圈 能量恢复电路 谐振 充电装置 充电电路
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